树莓派使用串口

今天在移植树莓派串口的过程中，发现串口不工作，最后定位到了是串口写的时候发生阻塞。

网上搜了一下，用pigpio驱动串口需要修改一下串口映射关系。

一、修改串口映射关系

1.查找串口映射关系

在终端输入

ls -l /dev

发现串口是映射到串口1上的

2.编译修改/boot/config.txt文件

sudo nano /boot/config.txt

在文件后面增加一句代码

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

重启树莓派，
再显示一下

ls -l /dev

串口映射到了串口0

二、禁用串口的默认控制台功能

1.禁用服务

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service 
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

2.编辑/boot/cmdline.txt文件

sudo nano /boot/cmdline.txt

删掉蓝框这一部分

重启树莓派

三、验证串口

1.硬件连接图

2.编写程序

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
# 打开串口
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 115200)
    while True:
        # 获得接收缓冲区字符
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            # 读取内容并回显
            recv = ser.read(count)
            ser.write(recv)
            print(recv)
        # 清空接收缓冲区
        ser.flushInput()
        # 必要的软件延时
        time.sleep(0.1)

3.打开串口助手

4.运行程序

5.验证

在串口上按下图配置并发送

串口助手接收的消息

树莓派接收的消息

详细文档

https://www.freesion.com/article/67121411046/