RTT之创建静态线程

上一章我们介绍了怎么去移植一个有RTT的工程模板，这一章我们就去学习怎么去使用操作系统。

从最基本的点灯开始。

一、测试LED硬件

我们要点亮开发板的LED灯，首先我们应该确保这个硬件程序初始化没有问题，怎么测试呢，当然是用裸机的思想，直接去看这个效果。

1.LED GPIO初始化

在 board.c 的 rt_hw_board_init()函数中初始化LED灯

执行到rt_hw_board_init()函数的时候，操作系统完全都还没有涉及到。

运行完rt_hw_board_init()函数，接下来才慢慢启动操作系统，最后运行创建好的线程。

2.测试LED灯

在初始化硬件之后，可以测试一下硬件有没有问题。

编译下载后，开发板上的三个小灯都会被点亮。

完成这一步说明我们的硬件部分和LED软件初始化都没有任何问题。

二、创建静态线程

我们创建一个单线程，线程使用的栈和线程控制块都使用静态内存，即预先定义好的全局变量 ，这些预先定义好的全局变量都存放在内部的SRAM中。

1.定义线程栈

我们为线程定义一个栈，目前我们使用的是静态内存，所以线程栈是一个独立的全局变量。线程栈的占用的是MCU的内部RAM，当线程越多的时候，需要使用的栈空间就越大。一个MCU能够支持多少个线程，就得看你的RAM空间有多少。

2.定义线程控制块

我们为线程定义一个线程控制块，通常我们称这个线程控制块为线程的身份证。

3.定义线程函数

线程实际上就是一个无限循环且不带返回值的c函数。

我们创建LED1灯以500ms频率闪烁的一个线程。

线程里的延时函数必须使用RT_Thread里面提供的延时函数。
RT_Thread的延时是阻塞延时，即调用rt_thread_delay()函数的时候，当前线程会被挂起，调度器会切换到其他的就绪线程，从而实现多线程。

4.初始化线程

一个线程的三要素就是线程主体函数、线程栈、线程控制块。RT-Thread 里面有一个叫线程初始化函数 rt_thread_init()，用这个函数可以把这三个要素联系起来。
放到main函数里。

5.启动线程

当线程初始化好后，是处于线程初始态(RT_THREAD_INIT),并不能够参与操作系统的调度，只有当线程进入就绪态(RT_THREAD_READY)之后才能参与操作系统的调度.
线程由初始态进入就绪态可由函数 rt_thread_startup()来实现.

放到main函数里。

三、下载测试

我们把程序下载到开发板之后，会发现LED1（L1）会以500ms的频率闪烁。

四、扩展实验

创建两个线程，一个让LED1 以500ms闪烁，另外一个让LED2以1000ms闪烁。

MAIN函数代码：

**#include "All.h"
#include "board.h"
#include "rtthread.h"


/* 定义线程控制块 */
static struct rt_thread Led1_thread;  // LED1线程控制块
static struct rt_thread Led2_thread; // LED2线程控制块


/* 定义线程栈时要求RT_ALIGN_SIZE个字节对齐 */
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
/* 定义线程栈 */
static rt_uint8_t rt_Led1_thread_stack[1024]; // LED1 线程栈
static rt_uint8_t rt_Led2_thread_stack[1024]; // LED2 线程栈


/* LED1闪烁500ms 线程入口 */
static void Led1_thread_entry(void *parameter)
{
  while(1)
  {
     LED1 = 0; // 点亮LED1
	 rt_thread_delay(500);  // 延时500个tick
	 LED1 = 1; // 关闭LED1
	 rt_thread_delay(500);  // 延时500个tick 
  }
}

/* LED2闪烁1000ms 线程入口 */
static void Led2_thread_entry(void *parameter)
{
  while(1)
  {
     LED2 = 0; // 点亮LED2
	 rt_thread_delay(1000);  // 延时500个tick
	 LED2 = 1; // 关闭LED2
	 rt_thread_delay(1000);  // 延时500个tick 
  }
}

/********************************************
@功能:main函数
@说明:
@参数: 无
@返回值: 无
*********************************************/
int main()
{
	
	/* 开发板硬件初始化，RTT系统初始化在main函数之前已经完成 */
	
	
	 /* LED1线程初始化函数*/
	rt_thread_init(  &Led1_thread,   // 线程控制块 
						   "LED1",                             // 线程名字
						   Led1_thread_entry,          // 线程入口函数
						   RT_NULL,                       // 线程入口函数参数
						   &rt_Led1_thread_stack[0], // 线程栈起始地址
						   sizeof(rt_Led1_thread_stack), // 线程栈大小 
							3,                                         // 线程的优先级
							20                                       // 线程轮询时间片
	);
						  
	/* 启动线程，开始调度 */
	rt_thread_startup(&Led1_thread); 
						   
	
    	 /* LED1线程初始化函数*/
	rt_thread_init(  &Led2_thread,   // 线程控制块 
						   "LED2",                             // 线程名字
						   Led2_thread_entry,          // 线程入口函数
						   RT_NULL,                       // 线程入口函数参数
						   &rt_Led2_thread_stack[0], // 线程栈起始地址
						   sizeof(rt_Led2_thread_stack), // 线程栈大小 
							3,                                         // 线程的优先级
							20                                       // 线程轮询时间片
	);
						  
	/* 启动线程，开始调度 */
	rt_thread_startup(&Led2_thread); 
						   
						   
						   
}**

END==================