v3S移植nes手柄

最新推荐文章于 2023-02-10 14:32:58 发布

冷月枫啊

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分类专栏： Linux 荔枝派V3S 文章标签： linux 物联网

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文章目录

一、前言
二、FC手柄介绍
三、硬件连接
四、修改设备树
五、编写驱动程序
六、运行

一、前言

在上一节我们移植了nes游戏，但是没有手柄不能操作，这只能看不能玩着实无趣。
在家里翻出来了小时候玩的游戏机的手柄，这里移植过来玩。

二、FC手柄介绍

先看一下手柄原型
在这里插入图片描述
感觉还挺不错的，哈哈

图片中可以看出，小霸王游戏机的手柄接口从外形上类似我们常说的DB9接口，但是其引脚定义与引脚功能与DB9接口差别较大。

在这里插入图片描述

游戏中是高电平有效

三、硬件连接

从上面我们可以知道驱动这个FC手柄需要3个IO，我从自己的开发板选取3个IO进行连接。
在这里插入图片描述
选取的是这三个IO。
手柄连接是通过一个DB9的公头，然后用洞洞板连接的。

STM32连接图：
在这里插入图片描述
linux连接图：

四、修改设备树

在sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts中添加

pio节点下添加：

		 uart1_pins_a: uart1_pins_a@0 {
                pins = "PE21", "PE22";
               function = "gpio_out";
            };

			data_pins: data_pins@0 {
                pins = "PB5";
               	function = "gpio_in";
				bias-pull-up;
            };

根节点下添加：

	handle{
                compatible = "luatao-handle";
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

				pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&data_pins &uart1_pins_a>; // 表示使用pinctrl_key这个节点的pin信息 

				load_gpios = <&pio 4 22 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* E22 */  // load  RX1
				clk_gpios = <&pio 4 21 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PE21 */  // clk   TX1
				data_gpios = <&pio 1 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* PB5 */  // data  默认高电平

				status = "okay";
        };

五、编写驱动程序

移植的led的驱动，好多描述没改（懒得改，凑合用吧）
handle.c

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>

#include <linux/of_gpio.h>




/**
 * file name：gpioled
 * date: 2021-09-04  10:43
 * version：1.0
 * author:luatao
 * describe：gpioLed device drive
 */


#define GPIOLED_CNT  1     /* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME        "joypad"      /* 设备名*/


/* 设备结构体 自定义 */
struct gpioled_dev{
    dev_t devid;     /*设备号  */
    struct cdev cdev;  /* cdev */
    struct class *class;  /* 类*/
    struct device *device;  /* 设备 */
    int major;   /* 主设备号 */
    int minor;  /* 次设备号 */

    struct device_node *nd;  /* 设备节点 */
    int data_gpio;    /* data所使用的GPIO编号 */
    int clk_gpio;    /* clk所使用的GPIO编号 */
    int load_gpio;    /* load所使用的GPIO编号 */
 };

/* 定义一个设备结构体 */
struct gpioled_dev gpioled;   /* led 设备 */


/* 读取手柄的值 */
ssize_t  Handle_Get_Data(void)
{
	int i;
	ssize_t  Data=0;
 
    gpio_set_value(gpioled.load_gpio, 1);//将P1-P8的数据锁存到移位寄存器(Q1-Q8)中
	udelay(2);
    gpio_set_value(gpioled.load_gpio, 0);//设置成串行输出模式
   // Data = gpio_get_value(gpioled.data_gpio); //保存手柄数据，先将Q8保存
  //  gpio_set_value(gpioled.clk_gpio, 0);
   // mdelay(5);
	for(i=0;i<8;i++)
	{
        udelay(2);
	//	Data<<=1;  
      if(!gpio_get_value(gpioled.data_gpio))
      {
         Data |= 1<<i;
      }

        gpio_set_value(gpioled.clk_gpio, 1);//时钟上升沿，数据移位  
      // Data +=  gpio_get_value(gpioled.data_gpio);
       udelay(2);
        gpio_set_value(gpioled.clk_gpio, 0);//等待下一次上升沿
	}
     gpio_set_value(gpioled.clk_gpio, 0);//等待下一次上升沿
      gpio_set_value(gpioled.load_gpio, 0);//设置成串行输出模式
	return Data;
}


/* 打开设备 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &gpioled;  /* 设置私有数据 */
    printk("handle open!\r\n");
    return 0;
}

/* 从设备读取数据 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    ssize_t val = 0;
       // printk("handle read !\r\n");
     val = Handle_Get_Data() & 0x000000ff;
    if(val != 255)
      printk("%d\r\n", val);
    return  val;  // 获取检测到的值 

    return 0;
}

/* 往设备写数据 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    return 0;
}

/* 释放设备 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    //printk("led release!\r\n");
    return 0;
}


/* 设备操作函数结构体  */
static struct file_operations gpioled_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .read = led_read,
    .write = led_write,
    .release = led_release,
};

/* 驱动入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
    int ret;  // 返回值

    /* 获取设备数中的属性数据  */
    /* 1. 获取设备节点 /led*/
    gpioled.nd = of_find_node_by_path("/handle");  // 通过绝对路径查找设备节点
    if(gpioled.nd == NULL){
        printk("handle node no find!\r\n");
        return -EINVAL;  /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思，我觉得返回一个负数就可以，这个值是23，不知道有没有处理*/
    }

    /* 2. 获取设备树中的gpio属性 得到LED所使用的gpio编号 */
    gpioled.data_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "data_gpios", 0);
    if(gpioled.data_gpio < 0 ){
         printk("can't get data-gpio\r\n");
        return -EINVAL;  /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思，我觉得返回一个负数就可以，这个值是23，不知道有没有处理*/
    }

      gpioled.clk_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "clk_gpios", 0);
    if(gpioled.clk_gpio < 0 ){
         printk("can't get clk-gpio\r\n");
        return -EINVAL;  /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思，我觉得返回一个负数就可以，这个值是23，不知道有没有处理*/
    }

      gpioled.load_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "load_gpios", 0);
    if(gpioled.load_gpio < 0 ){
         printk("can't get load-gpio\r\n");
        return -EINVAL;  /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思，我觉得返回一个负数就可以，这个值是23，不知道有没有处理*/
    }

    printk("data-gpio num = %d \r\n", gpioled.data_gpio);  // 打印获取的led-gpio属性值
     printk("clk-gpio num = %d \r\n", gpioled.clk_gpio);  // 打印获取的led-gpio属性值
    printk("load-gpio num = %d \r\n", gpioled.load_gpio);  // 打印获取的led-gpio属性值


    /* 3. 设置data-gpio为输入，clk-gpio load-gpio 设置为输出 */
    ret = gpio_direction_output(gpioled.clk_gpio, 0);
    if(ret < 0){
        printk("can't set clk_gpio!\r\n");
    }

      ret = gpio_direction_output(gpioled.load_gpio, 0);
    if(ret < 0){
        printk("can't set load_gpio!\r\n");
    }

  ret = gpio_direction_input(gpioled.data_gpio);
    if(ret < 0){
        printk("can't set data_gpio!\r\n");
    }


    /* 注册字符设备驱动 */

    /* 1. 创建设备号 */
    if(gpioled.major){  // 定义了设备号 
        gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0 );  // 根据主设备号和次设备号合成设备号 
        register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);  // 注册设备号 
    }else{  // 没有定义设备号 动态生成 
        alloc_chrdev_region(&gpioled.devid,0,GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME ); // 申请设备号
        gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);  // 获取主设备号
        gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);  // 获取次设备号
    }
    printk("gpioled major = %d,minor = %d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor);  // 打印主设备号和次设备号

    /* 2. 初始化 cdev */
    gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;  
    cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);  // 初始化cdev
    /* 3. 添加cdev */
    cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); // 向linux系统添加cdev

     /* 自动创建设备节点文件 */
    /* 4. 创建类 */
    gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);  // 创建类 
    if(IS_ERR(gpioled.class)){
        return PTR_ERR(gpioled.class);
    }
    /* 创建设备 */
    gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);
      if(IS_ERR(gpioled.device)){
        return PTR_ERR(gpioled.device);
    }

    return 0;
}


/* 驱动出口函数 */
static void __exit led_exit(void)
{

    /*  注销字符设备驱动 */
    cdev_del(&gpioled.cdev);  /* 删除 cdev */
    unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); /* 注销设备号 */

    device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);  /* 注销设备  */
    class_destroy(gpioled.class);  /* 注销类 */


    printk("handle drive unregsister ok !\r\n");
}

/* 加载驱动入口和出口函数 */
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

/* LICENSE 和 AUTHOR 信息*/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("luatao");

六、运行

加载驱动：
将编译的handle.ko放到开发板运行
在这里插入图片描述
然后运行游戏：

按下对应的按键会出来对应的值。

这里不得不说一下
这个游戏的识别默认是高电平有效，也就是说，值为1,2，4,8,16,32,64,128

这个我一直弄成低电平有效了，搞了半天就是没反应，不然的话，很快就完事了。

参考链接：
https://blog.csdn.net/weixin_43182682/article/details/105449248
https://blog.csdn.net/weixin_43182682/article/details/105769236
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