cv2.waitkey使用

cv2.imshow(“detection”, color_image) # 窗口显示，显示名为 Capture_Video

k = cv2.waitKey(100) & 0xFF # 每帧数据延时 1ms，延时不能为 0，否则读取的结果会是静态帧
if k == ord(‘s’): # 键盘按一下s, 保存当前照片和机械臂位姿
print(f"采集第{count}组数据…")