SVO运行时的一些问题

#opencv
安装： https://blog.csdn.net/ksws0292756/article/details/79511170
卸载： https://blog.csdn.net/qq_29229045/article/details/78527391
（tar.gz解压： https://blog.csdn.net/FX677588/article/details/76100538）
问题及解决办法：https://www.jianshu.com/p/259a6140da9d
https://blog.csdn.net/u014613745/article/details/78310916
https://blog.csdn.net/renhanchi/article/details/80493232
SVO_edge需要用C++接口的opencv，并且版本太高不行，尝试了4.3.0和3.4.10和2.4.10，最后3.4.10（使用CUDA9.0）成功, 2.4.10（使用CUDA8.0）也安装成功

最终的环境：Ubuntu16.04 + python2.7 + CUDA8.0 +opencv-2.4.10 + ros-kinetic
下面是编译和运行SVO本身遇到的问题：

解决：cmakelist中，找到-mfpu=neon，删掉，后面一个选项也删掉

解决：在main函数中注释掉带有此函数这段（这个问题最后还是不知道怎么从根本上解决）

问题：errror:[test_rig3.launch] is neither a launch file in package [svo_ros] nor is [svo_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
解决：https://www.cnblogs.com/jessica-jie/p/7780401.html

QXcbConnection: XCB error: 145 (Unknown), sequence: 171, resource id: 0 报错问题
https://www.jianshu.com/p/558c80d18529