Leslie的博客

双系统安装教程：由于工作所用的开发环境是linux的，所以决定把自己电脑装一个windows/ubuntu双系统。Ubuntu不同版本的物理机安装流程都是一样的，而且极其简单，不要怕自己没装过把电脑整坏了，大不了连windows一起给它重装了。

ROS 创建 Timer 定时器。定时器即以一定的频率定时的调用一个回调函数，创建一个定时器的工作原理非常类似于创建一个订阅者

安装ROS时初始化rosdep过程中，执行到：sodu rosdep init报错： sudo: rosdep：找不到命令原因：没有安装python-rosdep这个包解决办法：sudo apt-get install python-rosdep然后重新执行：sudo rosdep initrosdep update...

前言：安装好ubuntu双系统后，默认的软件更新源是国外的，在国内使用速度很慢，用"apt install xxx"安装软件时可能出现"网络不可达"、"你的网络需要认证吗"、"无法定位软件包"等错误，所以我们需要更换成国内的源，这样才能正常安装和更新软件。目录一、ubuntu16.04更换国内源二、ubuntu18.04更换国内源三、Ubuntu ROS更换国内源

前言上一章讲解了如何使用OpenCV调用电脑摄像头或USB摄像头，本章Leslie就讲解如何使用rviz来显示摄像头的画面。

前言ros教程：OpenCV调用usb摄像头创建功能包教程在ROS教程（三）：创建程序包及节点（图文）已讲解，本文便不再细讲。

前言根据前面的教程已经学会了创建功能包，那么本篇文章主要内容则是通过节点来发布数据至RVIZ

文章目录前言一、创建功能包二、创建节点三、修改CMakeList.txt四、配置package.xml文件五、编译并执行1.编译2.执行六、rostopic工具总结前言根据前篇教程已经创建好了工作空间，并已经成功生效了环境变量，接下来创建一个功能包一、创建功能包功能包的名字根据我们这个功能包的作用来命名。比如我现在的功能包是用来学习ROS的C++编程，那么我的功能包名称就叫做learning_cplus。打开终端，输入下面指令。cd catkin_ws/src catkin_create_

文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport.

前言关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的，如果感觉略有压力（本人就是）。所以文章目录前言一、版本选择二、开始安装2.1 软件中心配置2.2 添加源2.3 安装2.4 配置ROS环境到系统三、验证ROS