目录 前言 一、RVIZ介绍 1.数据类型介绍 2.界面介绍 二、配置RVIZ 1. 打开RVIZ 2.添加模块 三、启动 总结(最重要的) 前言 上一章讲解了如何使用OpenCV调用电脑摄像头或USB摄像头,本章Leslie就讲解如何使用rviz来显示摄像头的画面。 一、RVIZ介绍 1.数据类型介绍 参考ROS教程(四)->数据类型介绍 2.界面介绍 二、配置RVIZ 1. 打开RVIZ 打开终端,输入 rvi