S3DIS Dataset下载

已于 2022-08-26 16:02:10 修改
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于 2022-08-26 15:37:35 首次发布
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S3DIS Dataset@数据集下载官方：
https://drive.google.com/drive/folders/0BweDykwS9vIoUG5nNGRjQmFLTGM?resourcekey=0-dHhRVxB0LDUcUVtASUIgTQ
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Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version官方下载链接：
https://drive.google.com/file/d/0BweDykwS9vIoaTRsbWpnWjFfUU0/view?resourcekey=0-shJ6TlQ87hTuvlmON4vo-w
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scanNet数据集下载https://kaldir.vc.in.tum.de/scannet/v2/tasks/scannet_frames_25k.zip

下雨啦，快收衣服
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S3DIS（Stanford 3D Indoor Spaces Dataset）是一个常用的室内场景理解和三维语义分割数据集。它包含多个室内建筑物的点云数据和详细的语义标签。一些重要信息：（1）该点云是与x轴和y轴已经对齐好的；（2）该点云单个房间大概在几百万规模，整个区域的规模大概在千万。
大场景室内点云标注数据集S3DIS介绍
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点云公开数据集:S3DIS
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一、基本信息 二、数据分析 三、数据预处理
mkdir -p dataset ln -s /path_to_s3dis_dataset dataset/s3dis
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VoteNet-NPM3D课程项目，硕士MVA MVA硕士课程（2020-2021）的“ Nuages de Points etModélisation3D”课程项目。 该项目的目标是研究《点云中3D对象检测的深层投票》（Qi等人，2019）中描述的方法，测试该方法的实现并重现一些结果。 我选择尝试使用该方法的正式实现，重写一些关键元素，在SUN RGB-D数据集上训练VoteNet架构，评估结果并在报告中提供定量和定性评估。 描述 大多数代码来自原始的github仓库： : 。 文件夹models和losses包含模型结构和损失函数的部分重写，以及重新组织的代码和一些其他注释。 我进行了此重写，以更好地了解该方法的内部机制，并且其行为与官方实现类似。 训练脚本main_train.py和main_eval.py也从原始代码改编而成。 跑步 要生成与SUN RGB-d边框的点云数据
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如何下载S3DIS数据集
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你可以通过以下步骤下载S3DIS数据集： 1. 访问斯坦福大学的官方网站或者GitHub页面，找到S3DIS数据集的下载链接。 2. 点击下载链接，将数据集保存到你的计算机上。 3. 如果下载链接无法访问或者下载速度较慢，你可以尝试使用百度网盘提供的分享链接。点击该链接，输入提取码后即可下载数据集。 请注意，下载数据集需要一定的时间和网络连接。<span class="em">1</span><span class="em">2</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [matlab集成c代码-s3dis_semantic:在语义级别显示s3dis数据集](https://download.csdn.net/download/weixin_38711778/18947184)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [S3DIS 点云分割数据集](https://blog.csdn.net/jizhidexiaoming/article/details/130829570)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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