mmdetection3d S3DIS （持续更新）

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        Mmdetection3d集成了大量3D深度学习算法，其中很大一部分可以在室内三维数据集S3DIS上运行。本节重点介绍S3DIS数据集及其在mmdetection3d中的预处理程序。

1 S3DIS

        S3DIS（Stanford Large-Scale 3D Indoor Spaces Dataset ）数据集是斯坦福大学开发的室内点云数据集，含有像素级语义标注信息。官方下载地址为http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html，需要简单填一下信息，填完即可出现下载链接，不需要进行邮箱验证确认。

        这里下载的数据集为Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version.zip，解压之后有Area_1（44个场景）、Area_2（40个场景）、Area_3（23个场景）、Area_4（49个场景）、Area_5（68个场景）、Area_6（48个场景）六个文件夹ÿ