STM32--PWM波输出

开启输出

HAL_TIM_PWM_Start();

修改占空比的几种方式：
1.寄存器修改（还可以修改arr，psc）

 TIM2 ->CCR2 =100;//TIMx->CCRx=数值

2.函数修改

 #define __HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__) \//宏定义，注意使用方法