《STM32单片机开发应用教程(HAL库版)—基于国信长天嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）》第四章4.1 LED显示控制实验

写在前面——
《STM32单片机开发应用教程(HAL库版)—基于国信长天嵌入式竞赛实训平台（CT117E-M4）》第四章4.1，本节将通过LED显示控制实验，学习STM32G431的开发技术
官方例程下载：https://pan.baidu.com/s/1QC5BnDgY1m1me6-ihQ_OUQ?pwd=nqb1
提取码：nqb1

4.1 LED显示控制实验

4.1.1. 实验任务

1. 参考官方例程HAL_01_LED_TEST，实现8个 LED显示闪烁灯效果。
2. 功能拓展：流水灯

4.1.2. 硬件连接

参看产品手册中LED原理图：

LED1~8：低电平点亮，连接GPIO PC8~PC15；
锁存器74HC573的输入端连接在GPIO PC8 ~ PC15 上，74HC573控制端连接在PD2引脚上。74HC573开解锁的控制逻辑如下图：
 74HC573在LE引脚的上升沿开锁，允许1D ~ 8D 的数据存入 锁存器，但此时并不会将这些数据输出到1Q ~ 8Q，输出的数据保持不变。
 74HC573在LE引脚的下降沿时刻上锁，上锁后不在允许1D_{8D的数据存入锁存器，同时将之前存入锁存器的数据输出到1Q}8Q，完成一次数据刷新。

通常PD2初始化时置为0，在LED显示控制时，首先设置PD2为1（上升沿来了，开锁）则开始存入1D ~ 8D数据；再设置PD2为0（下降沿来了，上锁），数据输出到1Q ~ 8Q端，从而控制LED显示效果（0亮，1灭）。在下一次PD2开锁、上锁前，LED显示状态保持不变。

4.1.3. LED初始化配置（STM32CubeMX）

这里稍作解释：
GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者由程控自由使用，可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO） 或通用输入与输出（GPIO）。
GPIO的八种工作模式：
 GPIO_Mode_AIN 模拟输入
 GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
 GPIO_Mode_IPD 下拉输入
 GPIO_Mode_IPU 上拉输入
 GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
 GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
 GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
 GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号，例如，按键等。浮空输入模式，由于输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准通信协议的 I2C、 USART 的接收端；
普通推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3V 的场合。而普通开漏输出模式一般应用在电平不匹配的场合，如需要输出 5V 的高电平，就需要在外部一个上拉电 阻，电源为 5V，把 GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输 出 5V 电平。
对于相应的复用模式（复用输出来源片上外设），则是根据 GPIO 的复用功能来选择，如 GPIO 的引脚用作串口的输出（USART/SPI/CAN），则使用复用推挽输出模式。 如果用在 I2C、SMBUS 这些需要线与功能的复用场合，就使用复用开漏模式。
参看2.3.1节所述步骤，配置STM32CubeMX相关选项（GPIO、RCC、SYS）。其中，GPIO PD2、PC8 ~ PC15全部设置为输出模式。

注意，由于程序设计中使用HAL_Delay延时函数，这里必须配置SYS，采用默认配置即可。

4.1.4. LED显示程序设计（KEIL5）

按照前述步骤，完成LED初始化后，将生成工程文件led.uvprojx，其中包含main.c和gpio.c两个源文件（\led\Core\Src路径下），以及对应的头文件main.h和gpio.h（\led\Core\Inc路径下）。
LED显示控制程序，主要在main.c中完成。可以在程序设计完成后，备份下main.c，以免下次重新初始化后重置代码。
main.c中已经调用了初始化函数 HAL_Init()、 SystemClock_Config()、 MX_GPIO_Init()，无需更改。
HAL库的引脚控制函数有：
 设置引脚状态值HAL_GPIO_WritePin（）
格式：HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
第一个参数：GPIOA,B,C,D…GPIO组
第二个参数：可以取GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15，GPIO编号
第三个参数：GPIO_PIN_SET(置高电平)，GPIO_PIN_RESET（置低电平）
如：HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //PC0、PC1置1
 读取引脚电平值，HAL_GPIO_ReadPin
HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
返回值：返回"0"，对应引脚为低电平，返回"1"，对应引脚为高电平。
如：变量pinstate = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); //读取PA0的电平值
 GPIO引脚翻转
HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
HAL_Delay(DELAY_TIME); 时间单位ms，由SYS系统时钟提供。

1. 呼吸灯

参看官方例程HAL_01_LED_TEST，在用户代码区域编辑函数LED_TEST(void)：