RL-GAN Net -- 首个将强化学习与GAN结合的网络

最新推荐文章于 2025-03-28 11:56:28 发布
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版权

RL-GAN Net

引言

作者首次将强化学习和生成对抗网络结合起来，用于点云数据生成。通过控制GAN将有噪声的部分点云数据转换为高保真度的补全形状。由于GAN不稳定且难以训练，作者通过：（1）在隐空间表示上训练GAN来解决该问题，该表示的维数与原始点云输入相比减小了；（2）使用RL agent来找到更优的输入给GAN以生成最适合当前不完整点云输入的形状的潜在空间表示。这是首次尝试训练一个RL agent来控制GAN，它有效地学习了从GAN的输入噪声到点云潜在空间的高度非线性映射。原文链接：RL-GAN-Net。代码链接：RL-GAN Net-Github
让我们来看看效果：
在这里插入图片描述
如图所示，最左边一列是groundtruth图像，Pin表示输入的缺失点云图像，AE表示自编码器产生的补全输出图像，RL-GAN-Net表示作者的方法得到的结果，最后一列是作者的方法与groundtruth重合得到的结果。接下来看一下具体是如何实现的。

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