控制
奔跑的花短裤
这个作者很懒,什么都没留下…
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《从0开始搭建实现apollo9.0》系列五 Control模块解读
control模块作为自动驾驶软件系统的最下游,根据环境感知模块和路径规划模块提供的信息,对车辆的油门、刹车和方向盘进行控制,以确保车辆能够安全、稳定地行驶。它通过接收来自这些模块的实时数据,计算出合适的控制指令,并发送给车辆的执行机构,从而实现对车辆的精确控制。也是无人驾驶车辆设计过程中最底层、最重要的环节,对于车辆的安全行驶和性能表现具有决定性的影响。原创 2024-03-25 10:22:14 · 187 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶控制学习
最主要的控制命令输出1、串口2、油门3、刹车4、转向速率5、转向角度6、停车制动7、目标速度8、目标加速度9、模型重置10、发动机开关11、轨迹部分12、驾驶方式13、齿轮位置14、调试模式15、延时统计16、平板信息?17、engage_advice18、安全模式19、左转20、右转21、远光灯22、近光灯23、喇叭24、转向信号灯// next...原创 2019-06-26 10:32:59 · 521 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶控制的代码
syntax = “proto2”;package apollo.control;import “modules/canbus/proto/chassis.proto”;import “modules/common/proto/header.proto”;import “modules/common/proto/vehicle_signal.proto”;import “modules/...原创 2019-06-26 14:11:20 · 2706 阅读 · 0 评论