arduino的智能小车的功能3：蓝牙遥控

arduino的智能小车的功能3：蓝牙遥控
arduino智能小车小车的蓝牙遥控
材料清单：
HC-05的蓝牙模块；
arduino的智能小车一台；
杜邦线若干：
首先我们需要在电脑上下载串口调试软件，并进行蓝牙的调试，确保蓝牙模块可以正常使用和可以进行通信，手机端下载SPP蓝牙串口，可以进行信息的传送还有终端的接收显示，还可以进行按键和开关的编辑。
下面是串口调试软件，在上面进行正确的设置，然后确认蓝牙模块可以正常发送和接收信息，即可进行蓝牙模块在小车上的安装。

注意RX和TX的反接。
下载程序时RX，TX上面不要接东西。
接下来是代码。
代码段的思路是，当接收到1时，小车直行，当接收到2时，小车后退，当接收到3时，小车左转，当接收到4时，小车右转，其他命令时，小车暂停。

#include <Servo.h>
Servo s;  //舵机
int mL1=6;//左1
int mL2=5;
int mR1=11;//右1
int mR2=3;

void setup()
{ 
  s.attach(9);//舵机信号线
  s.write(68);//舵机初始化角度 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(mL1,OUTPUT);
  pinMode(mL2,OUTPUT);
  pinMode(mR1,OUTPUT);
  pinMode(mR2,OUTPUT);
}

void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
  char num = Serial.read();
  Serial.println(num);
  if(num == '1'){
    line(); 
  }else if(num == '2'){
    back();
  }else if(num == '3') {
    L();
    }else if(num == '4'){
      R();
      }else{
        lull();
        }
  }
}
void line(){//直线
    analogWrite(mL1,30);
    analogWrite(mL2,LOW);
    analogWrite(mR1,30);
    analogWrite(mR2,LOW);
    delay(300);
}


void lull(){//暂停 
  digitalWrite(mR1,LOW);
  digitalWrite(mL1,LOW);
  digitalWrite(mR2,LOW);
  digitalWrite(mL2,LOW);
  delay(10);
}


void back(){//后退
    analogWrite(mL1,0);
    analogWrite(mL2,40);
    digitalWrite(mR1,LOW);
    analogWrite(mR2,40);
    delay(0);
}


 void R(){//右转
    analogWrite(mL1,70);
    analogWrite(mL2,0);
    analogWrite(mR1,0);
    analogWrite(mR2,53);
    delay(600);
}

void L(){//左转
    analogWrite(mL1,0);
    analogWrite(mL2,20);
    analogWrite(mR1,60);
    analogWrite(mR2,0);
    delay(600);
    }