arduino的功能1：避障功能

arduinod的功能1：避障功能
我现在使用arduino板子来进行一些功能的实现，首先我选择的是板子是arduino UNO r3。这也是在老师的要求下进行制作的，属于应付任务，以后有机会的话会对程序进行优化。
材料清单：
arduino板子一块；
舵机一个；
超声波模块一个；
L2998N驱动板一块；
电机四个（左右两个电机分别并联）；
稳压模块一块；
开关一个；
洞洞板子一块；
小车材料一套；
发光led四个；
电池一块；
杜邦线若干；
蜂鸣器备选（倒车雷达可用）；
首先将小车组装，还有电机并联，然后进行规划，选择引脚。
`#include