《从0开始搭建实现apollo9.0》系列五 Control模块解读

已于 2024-03-25 10:24:01 修改
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分类专栏： 无人驾驶 控制 文章标签： Apollo9.0 apollo 自动驾驶 无人驾驶 Control
于 2024-03-25 10:22:14 首次发布
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《从0开始搭建实现apollo9.0》系列五 Control模块解读

control模块作为自动驾驶软件系统的最下游，根据环境感知模块和路径规划模块提供的信息，对车辆的油门、刹车和方向盘进行控制，以确保车辆能够安全、稳定地行驶。它通过接收来自这些模块的实时数据，计算出合适的控制指令，并发送给车辆的执行机构，从而实现对车辆的精确控制。也是无人驾驶车辆设计过程中最底层、最重要的环节，对于车辆的安全行驶和性能表现具有决定性的影响。

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Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。
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