目的及要求
理解临界资源和临界区的概念
熟练掌握利用信号量机制解决进程同步问题
进程同步的主要任务
对多个相关进程在执行次序上进行协调,使并发执行的诸进进程之间能有效地共享资源和相互合作,从而使用程序的执行好具有可再现性。
一 进程的同步基本概念
①进程间两种形式的制约关系
1)间接相互制约关系:源于资源共享
2)直接相互制约关系:源于进程合作
②临界资源
临界资源(Critical Resource):是指一段时间内只允许一个进程访问的资源。也称为独点资源。(重点3)
临界区(Critical Section):是指每个进程中访问临界资源的那段代码。
③临界区
访问临界区的程序设计为:
1)对欲访问的临界资源进行检查
2)若此该未该访问,设正在访问的标志………………进入区
3)访问临界资源………………………………………………临界区
4)将正访问的标志恢复为未被访问的标志…………退出区
5)其余部分……………………………………………………剩余区
进程互斥:两进程不能同时进入同一临界区
代码实现
Repeat
entry section
critical section
exit section
remainder section
until false
④同步机制应遵循的规则
1)空闲让进
2)忙则等待
3)有限等待
4)让权等待
二 信号量机制(重点、难点)
1965年荷兰Dijkstra提出的信号量(Semaphores)是一种卓有成效的进程同步工具,在长期的应用 中,得到了很大的发展,从整型信号量经过记录型信号量,时而发展为“信号量集”机制。
1)信号量就是OS提供的管理公有资源的有效手段。
2)信号量代表可用资源实体的数量。
①整型信号量
定义:把整型信号量定义为一个用于表示资源数目的整型量S,除初始化外,仅能通过两个原子操作wait(S)
,signal(S)
来访问。
1)P操作 wait(S):P(S)
While S<=0 do no-op;
S:=S-1;
2)V操作 signal(S):V(S)
S:=S+1
P、V操作是原子操作,不可中断。
整型信号量未遵循“让权等待”原则,导致忙等。
②记录型信号量
引入整型变量value(代表资源数目)、进程链表L(链接所有等待进程)
记录型数据结构
type semaphore=record
value: integer;//资源数目
L: list of process;//进程链表
end;
定义记录型的信号量S
S:semaphore;
1)Wait操作(P操作)
a.申请资源,减量操作。S.value:=S.value-1
b.当S.value<0时,表示资源分配完,进行自我阻塞。
wait(S)
begin
S.value:=S.value-1;
if S.value<0 then
block(S, L)
end
2)Signal操作(V操作)
a.释放资源,增量操作。S.value:=S.value+1
b.当S.value<=0
时,唤醒S.L
链表中的等待进程。
signal(S)
begin
S.value:=S.value+1;
if S.value<=0 then
wakeup(S, L)
end
正确使用时能实现同步和互斥。
value>0:代表可用资源的数量。
value<0:代表由于申请资源而阻塞的进程数量。
③AND型信号量
假设有两个进程A和B,共享数据D和E,为其分别设置互斥信号量Dmutex和Emutex,初值均为1。
Process A:
//进入区
wait(Dmutex);//a
wait(Emutex);//b
//临界区
使用D和E
//退出区
Signal(Dmutex);
Signal(Emutex);
Process B:
//进入区
wait(Emutex);//c
wait(Dmutex);//d
//临界区
使用D和E
//退出区
Signal(Dmutex);
Signal(Emutex);
执行a,于是Dmutex=0
执行c,于是Emutex=0
执行b,于是Emutex=-1,导致A阻塞
执行d,于是Dmutex=-1,导致B阻塞
共享的资源越多,死锁的可能越大。
AND同步机制的基本思想
将进程在整个运行过程中需要的所有资源,一次性全部分配给进程,待进程使用完后再一起释放。只要尚有一个资源未能分配给进程,其他所有可能为之分配的资源也不分配给它。即对临界资源的分配采取原子操作。称为同时wait操作,即Swait()
。
Swait(S1, S2, ..., Sn)
if Si>=1 and ... and Sn>=1 then
for i:=1 to n do
Si:=Si-1;
endfor
else
Place the process in the waiting queue associated with the first Si found with Si<1, and set the progress count of this process to the beginning or Swait operation
endif
Ssignal(S1, S2, ..., Sn)
for i:=1 to n do
Si:=Si+1;
Remove all the process waiting in the queue associated with Si into the ready queue
endfor
④信号量集
记录型信号量机制
1)每次只能获得或释放一个单位的资源,低效
2)每次分配前必须测试资源数量,看其是否大于其下界值
对AND信号量机制加以扩充
S为信号量;t为下限值;d为需求值
Swait(S1, t1, d1, ..., Sn, tn, dn)
if Si>=t1 and ... and Sn>=tn then
for i:=1 to n do
Si:=Si-di;
endfor
else
Place the excuting process in the waiting queue of the first Si<ti and set its program counter to the beginning of the Swait Operation
endif
Ssignal(S1, d1, ..., Sn, dn)
for i:=1 to n do
Si:=Si+di;
Remove all the process waiting in the queue associated with Si into the ready queue
endfor
一般信号量集的几种特殊情况
1)Swait(S, d, d):只有一个信号量S,允许每次申请d个资源,若现有资源数少于d,不予分配。(使用相对较少)
2)Swait(S, 1, 1):蜕化为一个记录型信号量(S>1时)或互斥信号量(S=1时)。
3)Swait(S, 1, 0):当S>=1时,允许多个进程进入某特定区,当S变为0时,阻止任何进程进入特定区,相关于可控开关。
三 信号量的应用
①利用信号量实现进程互斥
为使多个进程互斥的访问某临界资源,须为该资源设置一个互斥信号量mutex,并设其初始值为1(用来实现互斥关系的信号量初值一定为1),然后将各进程访问资源的临界区CS置于wai(mutex)和signal(mutex)之间即可。
Var mutex: semaphore := 1;//mutex=1表示互斥信号量
begin
parbegin //表示process 1和process 2是可以并发执行的
process 1://进程1
begin
repeat
wait(mutex);//进入区
critical section//CS临界区
signal(nutex);//退出区
remainder section//RS剩余区
until false;
end
process 2://进程2
begin
repeat
wait(mutex);//进入区
critical section//CS临界区
signal(nutex);//退出区
remainder section//RS剩余区
until false;
end
parend
若process 1先执行了wait(nutex),当process 2执行wait(nutex)时会被block;当process 1执行到signal(nutex)后,就会调用wakeup唤醒process 2开始执行,反之亦然。
wait(nutex)和signal(nutex)必须成对出现。
②利用信号量实现前驱关系
设有两个并发执行的进程P1和P2,P1中有语句S1,P2中有语句S2,希望在S1执行后再执行S2。
使进程P1和P2共享一个公用信号量S,并赋予其初值为0(用来实现前驱关系的信号量初值一定是0)。
进程P1: S1;
signal(S)
进程P2: wait(S);
S2;
实现以下前驱关系
Var a, b, c, d, e, f, g: semaphore := 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0;
begin
parbegin
begin S1; signal(a); signal(b); end;
begin wait(a); S2; signal(c); signal(d); end;
begin wait(b); S3; signal(e); end;
begin wait(c); S4; signal(f); end;
begin wait(d); S5; signal(g); end;
begin wait(f); wait(g); wait(e); S6; end;
parend
edn
③利用记录型信号量实现同步
P1,P2两个进程因合作完成一项任务而共用一个变量x,进程P2将处理结果送入x,进程P1将x的结果打印。
即
P2:x=处理结果;
P1:Print(x);
如何实现该合作关系?
Var empty: semaphore := 1;//变量x可赋值使用,即P1的print(x)已完成
Var full: semaphore := 0;//变量x已赋值,即P2可print(x)
begin
parbegin
P1:
begin
repeat
...
wait(full);//进入区
print(x);//临界区
signal(empty);//退出区
...
until false;
end
P2:
begin
repeat
...
wait(empty);//进入区
x:=处理结果;//临界区
signal(full);//退出区
...
until false;
end
parend
end