本篇笔记首先讨论如何将线性方程组写成矩阵或向量形式,并给出系数矩阵和增广矩阵的概念;然后通过判断系数矩阵的秩和增广矩阵的秩的关系,讨论方程组有唯一解、有无穷多解还是无解的条件并给出了相关判定;最后总结了通过系数矩阵求解线性方程组的步骤,并通过例子进行了实践。
1 系数矩阵和增广矩阵
假如有如下方程组:
{ x 1 + x 2 + x 3 = 1 x 1 − x 2 − x 3 = − 3 2 x 1 + 9 x 2 + 10 x 3 = 11 \begin{cases}x_1+x_2+x_3=1\\x_1-x_2-x_3=-3\\2x_1+9x_2+10x_3=11\end{cases} ⎩
⎨
⎧x1+x2+x3=1x1−x2−x3=−32x1+9x2+10x3=11,
但这样写太复杂了!所以引入了以下概念:
系数矩阵:将上述方程组的未知数系数写成矩阵,
A = [ 1 1 1 1 − 1 − 1 2 9 10 ] A=\begin{bmatrix}1&1&1\\1&-1&-1\\2&9&10\end{bmatrix} A=
1121−191−110
,
增广矩阵:将方程组未知数系统和常数项写成矩阵,
A ‾ = [ 1 1 1 1 1 − 1 − 1 − 3 2 9 10 11 ] \overline{A}=\left[\begin{array}{ccc|c}1&1&1&1\\1&-1&-1&-3\\2&9&10&11\end{array}\right] A=
1121−191−1101−311
,
也可以写成向量形式,
x 1 ( 1 1 2 ) + x 2 ( 1 − 1 9 ) + x 3 ( 1 − 1 10 ) = ( 1 − 3 11 ) x_1\begin{pmatrix}1\\1\\2\end{pmatrix}+x_2\begin{pmatrix}1\\-1\\9\end{pmatrix}+x_3\begin{pmatrix}1\\-1\\10\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1\\-3\\11\end{pmatrix} x1
112
+x2
1−19
+x3
1−110
=
1−311
,即
x 1 α 1 + x 2 α 2 + x 3 α 3 = β x_1\alpha_1+x_2\alpha_2+x_3\alpha_3=\beta x1α1+x2α2+x3α3=β,
注意:
在写方程时,系数写在前面,未知数写在后面;
但写向量时,一般未知数写在前前,而向量写在后面。
2 方程组有无解的判定
前面已经知道,用消元法解方程组,其实相当于对矩阵做初等行变换。
① 假设化成了如下矩阵:
[ 1 0 0 1 0 1 0 2 0 0 1 3 ] \left[\begin{array}{ccc|c}1&0&0&1\\0&1&0&2\\0&0&1&3\end{array}\right]
100010001123
,
所以, { x 1 = 1 x 2 = 2 x 3 = 3 \begin{cases}x_1=1\\x_2=2\\x_3=3\end{cases} ⎩ ⎨ ⎧x1=1x2=2x3=3,即有唯一解,
很显明: r ( A ) = r ( A ‾ ) = 3 (未知量个数) r(A)=r(\overline{A})=3(未知量个数) r(A)=r(A)=3(未知量个数)。
② 假设化成了如下矩阵:
[ 1 0 1 5 0 1 1 9 0 0 0 0 ] \left[\begin{array}{ccc|c}1&0&1&5\\0&1&1&9\\0&0&0&0\end{array}\right]