ubuntu1804
li222ha
这个作者很懒,什么都没留下…
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mujoco_py安装
mujoco安装原创 2022-08-30 19:18:01 · 317 阅读 · 1 评论 -
pointcloud与pointcloud2点云类型互相转换
pc类型转换翻译 2022-07-06 21:12:33 · 1783 阅读 · 0 评论 -
vrep使用
vrep学习ubuntu1804安装vrep ubuntu1804安装vrep 参考链接: 安装和ROS通信插件 、 Vrep和gazebo对比原创 2022-02-26 18:42:20 · 230 阅读 · 0 评论 -
Tx2硬件配置记录
安装过程中遇到的问题1、TX2刷机从1604到18042、ROS的安装3、azure kinect dk 的sdk的安装4、代理后出现curl报错的问题5、azurekinect权限添加:6、项目工程文件编译失败问题7、tx2风扇开启8、pythonpcl的安装问题9、Pycharm无法打开终端问题10、尝试多机通信11、cmake从源码编译升级12、系统cmake升级后,原来的cmake(安装新的时候未删除)编译的ROS工作空间再重新编译时仍然显示是之前的cmake版本问题 1、TX2刷机从1604到18原创 2022-01-18 22:16:11 · 982 阅读 · 0 评论 -
ubuntu1804+python37+pycharm+pypcl+kinect
1、python3.7安装 直接终端执行: sudo apt install python3.7原创 2021-04-06 13:18:09 · 377 阅读 · 0 评论