li222ha的博客

ros

imu设置

pc类型转换

安装过程中遇到的问题1、TX2刷机从1604到18042、ROS的安装3、azure kinect dk 的sdk的安装4、代理后出现curl报错的问题5、azurekinect权限添加：6、项目工程文件编译失败问题7、tx2风扇开启8、pythonpcl的安装问题9、Pycharm无法打开终端问题10、尝试多机通信11、cmake从源码编译升级12、系统cmake升级后，原来的cmake（安装新的时候未删除）编译的ROS工作空间再重新编译时仍然显示是之前的cmake版本问题 1、TX2刷机从1604到18

1、python3.7安装 直接终端执行： sudo apt install python3.7

方法一：直接更改软连接 1.查看当前默认的Python版本（打开终端，输入python3） 2. 修改默认Python3版本 下面把默认的python3版本从3.5改为3.6 进入”/usr/bin”目录下，输入”ls -l | grep python”显示所有名字中包含python的文件 ，来查看指向 3.只要把python3的指向改为python3.6即可（创建新安装的python3链接） 第一步：先备份原来的链接（在对系统执行删除之前进行备份是个好的习惯）。 在ternimal下输入命令： sudo

注意事项 1、每次编写完一个程序文件，一定要先保存，在进行可编辑设置（chmod +x *.py） 2、每次修改完文件，一定要先保存，再： ctrl+shift+b进行编译 cd pck名 source source ./devel/setup.bash 3、 [rospack] Error: package '.....' not found 可能原因：没有进行source；包名写错了；工作空间真的没有这个包存在； ...