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mujoco安装

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安装过程中遇到的问题1、TX2刷机从1604到18042、ROS的安装3、azure kinect dk 的sdk的安装4、代理后出现curl报错的问题5、azurekinect权限添加：6、项目工程文件编译失败问题7、tx2风扇开启8、pythonpcl的安装问题9、Pycharm无法打开终端问题10、尝试多机通信11、cmake从源码编译升级12、系统cmake升级后，原来的cmake（安装新的时候未删除）编译的ROS工作空间再重新编译时仍然显示是之前的cmake版本问题1、TX2刷机从1604到18

1、python3.7安装直接终端执行：sudo apt install python3.7

方法一：直接更改软连接1.查看当前默认的Python版本（打开终端，输入python3）2. 修改默认Python3版本下面把默认的python3版本从3.5改为3.6进入”/usr/bin”目录下，输入”ls -l | grep python”显示所有名字中包含python的文件 ，来查看指向3.只要把python3的指向改为python3.6即可（创建新安装的python3链接）第一步：先备份原来的链接（在对系统执行删除之前进行备份是个好的习惯）。在ternimal下输入命令：sudo

注意事项1、每次编写完一个程序文件，一定要先保存，在进行可编辑设置（chmod +x *.py）2、每次修改完文件，一定要先保存，再：ctrl+shift+b进行编译cd pck名source source ./devel/setup.bash3、[rospack] Error: package '.....' not found可能原因：没有进行source；包名写错了；工作空间真的没有这个包存在；...

#列表转字符串(字符串加数字)：法一：li = [11, 22, 33, "asd", "xyz", "879", "hello"]s = ""for item in li: s = s + str(item)print(s)法二：li = [11, 22, 33, "asd", "xyz", "879", "hello"]s= "".join(str(iterm) for iterm in li)print(s)#列表转字符串(只有字符串)：li = ["ety", "x

一、下载我使用的是anaconda建立的虚拟环境，输入cmd并且activate到自己的虚拟环境下后，直接pip进行安装即可：pip install PyQt5pip install pyqt5-tools二、designer.exe保存在qt5_application\qt\bin

第一周 三维可视化之基础应用第一单元 TVTK入门1、Python三维可视化计算三种主要方法二维标量数据场：颜色映射法、等值线方法、立体图法和层次分割法；三维标量数据场：面绘制法、体绘制法；矢量数据场：直接法和流线法...

常见的pip命令，总结如下：C:\Users\Administrator>pipUsage: pip <command> [options]Commands: install Install packages. download Download packages. uninstall Uninstall packages. freeze

在学长的引领下作基于azure kinect dk 的环境识别，由于仅是使用，从C++上手难度太大，还是选择了python，所以python-pcl库的安装和使用是必要的。python-pcl 是c++上著名的pcl的python版本，虽然还有很多代码没有写完整，但是不妨碍它成为一个优秀的python 点云工具；对于它的安装一直是个难题，需要在vs上配置pcl，并对其编译，很复杂，参考知乎上的这篇文章: python 可视化点云工具 python-pcl.利用编译好的whl文件，直接安装，非常方便。具体

Python第三方库的安装一、Python社区链接: link.https://pypi.org/图片:PyPI:Python Package IndexPSF维护的展示全球Python计算生态的主站我们需要学会检索并利用PyPI，找到合适的第三方库开发程序二、安装Python第三方库的三种方法方法1（主要方法）：使用pip命令方法2：集成安装方法方法3：文件安装方法三、pip安装方法在command命令行输入pip -h，可以得到使用帮助信息：Usage:pip [opt