最大似然估计，高斯分布，高斯混合模型，EM算法

1、最大似然估计

似然的概念与概率类似，但是又很不相同。假如随机变量X服从某种分布（比如高斯分布），概率是指在给定参数（均值，方差）的条件下，X=x的可能性；而似然则指X=x的条件下，某一组参数反映了X=x的真实性大小。

最常见的应用是最大似然估计。假设有N个数据点，服从某种分布Pr(x;θ)，我们想找到一组参数θ，使得生成这些数据点的概率最大，这个概率就是

称为似然函数（Lilelihood Function）。通常单个点的概率很小，连乘之后数据会更小࿰