自己动手实现OpenGL(软渲染) - 00概述

    空余时间自己动手撸了一个OpenGL（软渲染），也就是不调用平台提供的OpenGL接口（一般使用GPU实现，下面称为标准OpenGL），而是自己写一套OpenGL接口（CPU实现，下面称为我的OpenGL）来实现3D绘制的功能，实现与标准OpenGL相同的效果。目前我自己写的接口是按照OpenGL标准定义的接口来实现的，也就是OpenGL应用程序只用做少量修改，就能在我的OpenGL与标准OpenGL之间切换，我平时也会使用这个办法来验证我的OpenGL与标准OpenGL的效果差异。

    当然OpenGL接口很多，图像和纹理格式也非常多，我一个人不可能实现全部的接口和格式，根据二八原则，我们大部分工作只需应用OpenGL 20%的接口就够了，这里我只实现我需要用到的接口和图像格式。我这里优先实现对于我理解计算机图形学或OpenGL渲染管线有用的技术，而有的技术即使很重要，但我认为对我来说不是瓶颈，我先也没有实现，比如三角形的视锥体裁剪虽然很重要，但我现在就还没有实现，不是不会，而是没有这么多时间和精力去做。

1. 先上渲染的效果视频，再来讲技术

    下面两个视频都是使用我的OpenGL实现的，并没有调用平台的标准OpenGL。

（1）渲染效果视频

    a. 兰伯特漫反射

    b. 经典光照 （环境光照 + 兰伯特漫反射 + 镜面反射）

    c. 环境光照

图1 渲染效果

（2）深度图效果视频

图2 深度图效果

2. 3D绘制的本质

    3D绘制的的本质是，给定一个观察视角，输入一系列3D（或2D）模型信息，经过运算，最后输出一个图像Buffer。OpenGL的本质也是一样，就是根据这些输入的信息，经过计算机图形学方面的知识的加工，最后生成图像的过程。

（1）给定观察视角

    以拍照为例，就是你相机摆在什么地方？相机朝向哪儿？你相机的镜头怎样？是广角镜头还是长焦镜头；你相机的成像单元怎么样？底片是多大或画幅多大；你的被拍摄物体摆在什么地方，方向怎样？

（2）描述3D模型信息

    还是以拍照为例，你的模特到底长什么样？高矮胖瘦怎样？穿什么衣服？皮肤到底是光滑还是有皱纹？灯光是从哪个地方照过来的？具体到计算机图形学或者是OpenGL，那就是输入顶点坐标/纹理坐标/纹理贴图信息。

（3）输出图像Buffer

    从拍照的角度来说，你把相机型号选好，把相机架好，相机参数调好（Shader着色器），模特摆好pose，灯光也摆好，当你把这些信息都确定下来后，拍出的照片也是确定的。OpenGL的工作就是对输入信息进行加工，最后输出图片Buffer，这个图片Buffer我们一般可以认为是一个RGBA之类颜色的二维大数组，另外，按照OpenGL标准，OpenGL只负责计算（绘制）出这个大数组，但并不负责显示出来。

3. 依赖的第三方库

    为了能够加速开发我的OpenGL库开发，目前我的OpenGL及相关的OpenGL应用程序使用了如下第三方库。

（1）Assimp模型解析库

    目前用在OpenGL应用程序中，用于解析fbx等3D骨骼模型格式文件，将3D模型解析出OpenGL可以使用的顶点/法线/纹理等信息。

（2）glm数学库

    OpenGL Mathematics的缩写，提供各种向量和矩阵运算，目前使用在OpenGL应用程序和我的OpenGL实现代码中。

（3）OpenCV库

    目前用在OpenGL应用程序中，用来解析jpg/png之类的纹理图片文件，另外也用于把我的OpenGL渲染出来的图像Buffer转成cv::Mat显示在屏幕上。

4. 我的OpenGL实现的功能

    目前，我的OpenGL实现了标准OpenGL的如下功能：

（1）图元绘制（目前只实现三角形绘制，没有实现点和线的绘制）

（2）三角形光栅化

（3）三角形纹理坐标/颜色/法线等的重心坐标插值算法

（4）三角形背面剔除

（5）深度缓冲区和深度比较

（6）顶点着色器和片元着色器（使用C++代码实现，并没有真正使用Shader语言）

（7）2D纹理

（8）光照贴图（Cube Map）

（9）多纹理支持

（10）纹理的最近邻采样和线性采样

5. 意义

    自己一个人单打独斗写的（基于CPU的）OpenGL实现，从性能和稳定性上，肯定比不上目前NVIDIA和AMD等商业公司实现的成熟OpenGL，我之所以重新发明轮子是基于如下意义。

（1）深刻理解计算机图形学原理

亲手撸一把OpenGL API，实现其API应该实现的功能，使我对于计算机图形学和OpenGL的渲染管线的理解会更加深刻，包括理解为什么OpenGL的渲染管线要这样设计？而不那样设计？

（2）加深对GPU图像绘制性能的理解

其实这里并不只是对于OpenGL性能，对于Vulkan等接口的性能理解也同样适用，亲手撸过一把OpenGL API后，你会相对准确地知道哪些API或是哪些操作会有性能问题。

    最后，大家如果对自己实现OpenGL的哪个地方感兴趣，可以在下面留言，我后面的文章会给大家分享。