信号与系统的时域分析

1 连续时间系统的时域分析

知识点：

• 系统的数学模型–微分方程
• 零输入相应的求解
• 单位冲激响应
• 零状态响应
• 响应模式求解
• 系统的稳定性和因果性分析

1.1 系统的数学模型–微分方程

微分方程的求解方法：

• 法一：时域经典解法
  微分方程的解分为齐次解yn(t)和特解yf(t)。y(t) = yn(t) + yn(t).
• 法二：零输入/零状态解法
  全响应=零输入响应yzi(t) + 零状态响应yzs(t)。y(t) = yzi(t)+yzs(t).
  零输入响应：输入x(t)为零，仅由初始状态产生的响应
  零状态响应：初始状态为零，仅仅由输入信号x(t)产生的。
• 变换域求解法
  用拉氏变换求解微分方程
  本章重点：零输入/零状态响应

1.2 零输入响应求解

例题：RLC串联二阶电路

1.3 零状态响应求解

任意一个连续时间信号可以分解为无穷多个重新信号之连续和(积分)

即来研究当输入为冲激响应时产生的零状态响应，该响应称为"单位冲激响应"，记为h(t).

根据对照形式，求解通解：

根据单位冲激响应h(t)来求解yzx(t).

当输入为x(t)时的对应的零状态响应：

零状态响应 = 输入信号x(t) * 单位冲激响应h(t)

用方框图来表示系统：

2 离散时间系统的时域分析

知识点：

• 系统的数学模型–差分方程
• 零输入响应的求解
• 单位样值响应
• 零状态响应
• 系统的稳定性和因果性分析

1.1 离散时间系统DFS的数学模型–差分方程

差分方程的求解方法：

• 法0：递推法
• 法1：时域经典解法
  差分方程的解分为齐次解yn(n)和特解yf(n)
• 法2：零输入/零状态响应解法
  全响应=零输入响应yzi[n] + yzs[n].
• 法3：变换域求解方法
  用z变换求解差分方程

1.1 零输入响应的求解

求解特征方根：

1.2 单位样值响应

系统初始状态为零，输入为单位样值信号 时的响应，称为单位样值响应(单位脉冲响应),记为h[n]。
求解法：等效初始条件法：把单位样值的作用等效为初始条件，h[n]的求解转换为求解齐次方程。

1.3 求解零状态响应

对应解形式：