信号与系统时域分析（3）——时域经典法

我们对信号的分析，无非时域，频域和复频域三个方面
首先，理所当然的是，建立系统数学模型（即微分方程）！，这个视具体情况需要设计不同的物理知识，随实际情况而定。
然后引入时域经典法求解微分方程（即求解所需的相应）。

一、完全解由齐次解（通解）和特解两部分构成。

其中齐次解是系统激励项为零（也就是说，数学方程等号右侧为零），系统完全自主的相应部分，因为右侧输入等于零。无论添加怎样的激励信号，**齐次解（也叫作通解）是绝对存在的部分！！**至于系数取多少，还与初始状态和外部激励有关（懒博主继续偷图…）

（1）齐次解r_h(t)的求解
微积分里有这部分的讲解，且更复杂（虽然都忘掉了…）
对线性常系数微分方程，齐次解的形式为Ae^αt的线性组合！！！
那之后带进方程求解就好了，有重根情况具体问题再看书就好了。

（2）特解r_p(t)的求解
具体问题查表就好了。

（3）借助初始条件确定待定系数

二、完全解还可分为零输入响应r_zi(t)和零状态响应r_zs(t)

零输入响应是齐次解的一部分！！（齐次解一部分由初始状态引起，一部分由外部激励引起，齐次解通过初始条件确定待定系数！！）

零输入响应，系统状态方程右侧为0没有输入，且符合起始状态r^(k)(0-)
由于没有激励，状态满足r^(k)(0-)=r^(k)(0+)

零状态响应，初始状态为0，即r^(k)(0-)=0

参考实例
https://wenku.baidu.com/view/502d50ed998fcc22bcd10d13.html