信号的时域分析
关于信号
时 间 离 散 { 幅 值 离 散 , 数 字 信 号 幅 值 连 续 , 抽 样 信 号 时 间 连 续 { 幅 值 离 散 , 脉 冲 信 号 、 量 化 信 号 幅 值 连 续 , 模 拟 信 号 时间离散 \begin{cases} 幅值离散, & 数字信号 \\[5ex] 幅值连续, & 抽样信号 \end{cases}\\\ \\ 时间连续 \begin{cases} 幅值离散, & 脉冲信号 、 量化信号 \\[5ex] 幅值连续, & 模拟信号 \end{cases} 时间离散⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧幅值离散,幅值连续,数字信号抽样信号 时间连续⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧幅值离散,幅值连续,脉冲信号、量化信号模拟信号
线 性 系 统 : C 1 e 1 ( t ) + C 2 e 2 ( t ) = e ( t ) r ( t ) = C 1 r 1 ( t ) + C 2 r 2 ( t ) 时 不 变 系 统 : f [ e ( t − t 0 ) ] ⇒ r ( t − t 0 ) 因 果 系 统 : r ( t 0 ) = f ( e ( t 0 ) ) 线性系统:\\ C_1e_1(t)+C_2e_2(t)=e(t)\\ r(t)=C_1r_1(t)+C_2r_2(t)\\\ \\ 时不变系统:\\ f[e(t-t_0)]\Rightarrow r(t-t_0)\\\ \\ 因果系统:\\ r(t_0)=f(e(t_0)) 线性系统:C1e1(t)+C2e2(t)=e(t)r(t)=C1r1(t)+C2r2(t) 时不变系统:f[e(t−t0)]⇒r(t−t0) 因果系统:r(t0)=f(e(t0))
关于冲激量
冲
激
量
是
对
源
而
言
的
、
有
源
才
有
冲
激
量
冲
激
电
压
导
致
电
感
电
流
改
变
冲
激
电
流
导
致
电
容
电
压
改
变
冲激量是对源而言的、有源才有冲激量\\ 冲激电压导致电感电流改变\\ 冲激电流导致电容电压改变
冲激量是对源而言的、有源才有冲激量冲激电压导致电感电流改变冲激电流导致电容电压改变
冲
激
量
是
在
t
=
0
时
刻
的
若
无
冲
激
量
,
则
r
(
n
)
(
0
−
)
=
r
(
n
)
(
0
+
)
不
管
是
用
经
典
法
还
是
变
换
域
法
冲
激
量
匹
配
法
都
是
必
要
步
骤
冲
激
量
匹
配
法
可
以
只
匹
配
输
入
中
的
冲
激
量
冲激量是在t=0时刻的\\ 若无冲激量,则\\ r^{(n)}(0_{-})=r^{(n)}(0_{+}) \\ 不管是用经典法还是变换域法\\ 冲激量匹配法都是必要步骤\\\ \\ 冲激量匹配法可以只匹配输入中的冲激量
冲激量是在t=0时刻的若无冲激量,则r(n)(0−)=r(n)(0+)不管是用经典法还是变换域法冲激量匹配法都是必要步骤 冲激量匹配法可以只匹配输入中的冲激量
∫
−
∞
∞
f
(
φ
(
t
)
)
⋅
δ
(
g
(
t
)
)
d
t
=
∫
−
∞
∞
f
(
φ
(
g
‾
(
J
)
)
)
⋅
δ
(
J
)
d
J
=
f
(
φ
(
g
‾
(
0
)
)
)
\int_{-\infty}^\infty f(\varphi(t))\cdot\delta(g(t))dt\\=\int_{-\infty}^\infty f(\varphi(\overline g(J)))\cdot\delta(J)dJ\\ =f(\varphi(\overline g(0)))
∫−∞∞f(φ(t))⋅δ(g(t))dt=∫−∞∞f(φ(g(J)))⋅δ(J)dJ=f(φ(g(0)))
单
位
阶
跃
函
数
u
(
t
)
的
导
数
为
δ
(
t
)
筛
选
性
:
∫
−
∞
+
∞
δ
(
t
−
t
0
)
f
(
t
)
d
t
=
f
(
t
0
)
f
(
t
)
δ
(
t
)
=
f
(
0
)
δ
(
t
)
单位阶跃函数u(t)的导数为\delta(t)\\\ \\ 筛选性: \int_{-\infty}^{+\infty}\delta(t-t_0)f(t)dt=f(t_0)\\\ \\ f(t)\delta(t)=f(0)\delta(t)
单位阶跃函数u(t)的导数为δ(t) 筛选性:∫−∞+∞δ(t−t0)f(t)dt=f(t0) f(t)δ(t)=f(0)δ(t)
关于画图
乘数写在器件后面
关于阶跃响应与冲激响应
阶 跃 响 应 : g ( t ) 冲 激 响 应 : h ( t ) g ′ ( t ) = h ( t ) 这 两 个 都 是 r z s h ( t ) ∗ u ( t ) = g ( t ) h ( t ) ∗ u ( t − τ ) = g ( t − τ ) 阶跃响应:g(t)\\ 冲激响应:h(t)\\\ \\ g'(t)=h(t)\\\ \\ 这两个都是r_{zs}\\\ \\ h(t)*u(t)=g(t)\\ h(t)*u(t-\tau)=g(t-\tau) 阶跃响应:g(t)冲激响应:h(t) g′(t)=h(t) 这两个都是rzs h(t)∗u(t)=g(t)h(t)∗u(t−τ)=g(t−τ)
关于卷积
f
1
(
t
)
∗
f
2
(
t
)
=
∫
−
∞
+
∞
f
1
(
τ
)
f
2
(
t
−
τ
)
d
τ
交
换
律
:
f
1
∗
f
2
=
f
2
∗
f
1
结
合
律
:
f
1
∗
(
f
2
∗
f
3
)
=
(
f
1
∗
f
2
)
∗
f
3
分
配
律
:
f
1
∗
(
f
2
+
f
3
)
=
f
1
∗
f
2
+
f
1
∗
f
3
f
(
t
)
∗
δ
(
t
)
=
f
(
t
)
a
[
f
1
∗
f
2
]
=
[
a
f
1
]
∗
f
2
d
[
f
1
∗
f
2
]
d
t
=
d
f
1
d
t
∗
f
2
f_1(t)*f_2(t)=\int_{-\infty}^{+\infty}f_1(\tau)f_2(t-\tau)d\tau\\\ \\ 交换律:f_1*f_2=f_2*f_1\\\ \\ 结合律:f_1*(f_2*f_3)=(f_1*f_2)*f_3\\\ \\ 分配律:f_1*(f_2+f_3)=f_1*f_2+f_1*f_3\\\ \\ f(t)*\delta(t)=f(t)\\\ \\ a[f_1*f_2]=[af_1]*f_2\\\ \\ \frac{d[f_1*f_2]}{dt}=\frac{df_1}{dt}*f_2
f1(t)∗f2(t)=∫−∞+∞f1(τ)f2(t−τ)dτ 交换律:f1∗f2=f2∗f1 结合律:f1∗(f2∗f3)=(f1∗f2)∗f3 分配律:f1∗(f2+f3)=f1∗f2+f1∗f3 f(t)∗δ(t)=f(t) a[f1∗f2]=[af1]∗f2 dtd[f1∗f2]=dtdf1∗f2
∫
−
∞
∞
f
(
τ
)
u
(
τ
−
a
)
u
(
t
−
τ
−
b
)
d
τ
=
u
(
t
−
b
−
a
)
∫
a
t
−
b
f
(
τ
)
d
τ
e
−
t
u
(
t
)
∗
e
−
t
u
(
t
)
=
t
e
−
t
u
(
t
)
\int_{-\infty}^\infty f(\tau)u(\tau-a)u(t-\tau-b)d\tau=u(t-b-a)\int_{a}^{t-b}f(\tau)d\tau\\\ \\ e^{-t}u(t)* e^{-t}u(t)=te^{-t}u(t)
∫−∞∞f(τ)u(τ−a)u(t−τ−b)dτ=u(t−b−a)∫at−bf(τ)dτ e−tu(t)∗e−tu(t)=te−tu(t)
系 统 并 联 : r ( t ) = e ( t ) ∗ Σ h i ( t ) 系 统 串 联 : r ( t ) = e ( t ) ∗ [ h 1 ( t ) ∗ h 2 ( t ) ∗ ⋯ ] 系统并联:\\ r(t)=e(t)*\Sigma h_i(t)\\\ \\ 系统串联:\\ r(t)=e(t)*[h_1(t)*h_2(t)*\cdots] 系统并联:r(t)=e(t)∗Σhi(t) 系统串联:r(t)=e(t)∗[h1(t)∗h2(t)∗⋯]
计算解的各个部分
关于解的说明
全 解 : r 微 分 方 程 齐 次 解 ( 自 由 响 应 ) : r h 微 分 方 程 特 解 ( 强 迫 响 应 ) : r p 零 输 入 响 应 : r z e r o i n p u t , r z i 零 状 态 响 应 : r z e r o s t a t e , r z s r = r h + r p r = r z i + r z s r = r z i + e n t e r ( t ) ∗ h ( t ) h ( t ) , g ( t ) 都 是 对 r z s 而 言 的 , 都 是 r z s r z s = h ( t ) ∗ e ( t ) e ( t ) = [ e ( 0 + ) u ( t ) + ∫ 0 ∞ d e ( τ ) d τ u ( t − τ ) d τ ] 全解:r\\ 微分方程齐次解(自由响应):r_{h}\\ 微分方程特解(强迫响应):r_{p}\\ 零输入响应:r_{zeroinput},r_{zi}\\ 零状态响应:r_{zerostate},r_{zs}\\\ \\ r=r_{h}+r_{p}\\r=r_{zi}+r_{zs}\\r=r_{zi}+enter(t)*h(t)\\\ \\ h(t),g(t)都是对r_{zs}而言的,都是r_{zs}\\\ \\ r_{zs}=h(t)*e(t)\\ e(t)=[e(0_{+})u(t)+\int_0^\infty\frac{de(\tau)}{d\tau}u(t-\tau)d\tau] 全解:r微分方程齐次解(自由响应):rh微分方程特解(强迫响应):rp零输入响应:rzeroinput,rzi零状态响应:rzerostate,rzs r=rh+rpr=rzi+rzsr=rzi+enter(t)∗h(t) h(t),g(t)都是对rzs而言的,都是rzs rzs=h(t)∗e(t)e(t)=[e(0+)u(t)+∫0∞dτde(τ)u(t−τ)dτ]
通过经典法
{ 一 , 先 进 行 冲 激 量 匹 配 法 求 出 解 r 在 r ( 0 ) , ( t = 0 ) 时 候 的 冲 激 量 二 , 通 过 冲 激 量 匹 配 法 的 结 果 , 以 及 r ( n ) ( 0 − ) , 求 出 r ( n ) ( 0 + ) 三 , 通 过 经 典 法 设 出 r h , 此 时 t > 0 也 就 是 不 考 虑 冲 激 量 再 通 过 经 典 法 或 者 微 分 算 子 法 解 出 特 解 r p 四 , 通 过 r = r h + r p , r ′ , r ( n ) ( 0 + ) 解 出 r h 中 的 系 数 此 时 已 有 r , r h , r p 五 , 若 要 完 整 的 r , 还 需 加 上 冲 激 量 匹 配 匹 出 的 冲 激 量 若 要 求 r z i { 等 式 右 端 为 0 , 左 端 带 入 r ( n ) ( 0 − ) , 重 复 上 述 步 骤 此 时 显 然 没 有 冲 激 量 , 且 r p = 0 得 出 的 r 为 r z i , 求 r z i ′ , 带 入 r ( n ) ( 0 − ) , 得 系 数 解 若 要 求 r z s { 等 式 右 端 为 输 入 , 左 端 带 入 r ( n ) ( 0 − ) = 0 , 重 复 上 述 步 骤 此 时 冲 激 量 匹 配 出 来 的 跳 变 量 即 为 r ( n ) ( 0 + ) , 且 r p ≠ 0 得 出 的 r 为 r z s , 求 r z s ′ , 带 入 r ( n ) ( 0 + ) , 得 系 数 解 最 后 加 上 冲 激 量 匹 配 出 来 的 冲 激 量 \left \{ \begin{array}{c} 一,先进行冲激量匹配法\\求出解~r ~在r(0),(t=0)时候的冲激量\\\ \\ 二,通过冲激量匹配法的结果,以及r^{(n)}(0_{-}),求出r^{(n)}(0_{+})\\\ \\ 三,通过经典法设出r_h,此时t>0也就是不考虑冲激量\\ 再通过经典法或者微分算子法解出特解r_p\\\ \\ 四,通过r=r_h+r_p,r', r^{(n)}(0_{+})解出r_h中的系数\\此时已有r,r_h,r_p\\\ \\ 五,若要完整的r,还需加上冲激量匹配匹出的冲激量 \end{array} \right.\\\ \\ 若要求r_{zi} \left \{ \begin{array}{c} 等式右端为0,左端带入r^{(n)}(0_{-}),重复上述步骤 \\ 此时显然没有冲激量,且r_p=0\\\ \\ 得出的r为r_{zi},求r_{zi}',带入r^{(n)}(0_{-}),得系数解 \end{array} \right.\\\ \\ 若要求r_{zs} \left \{ \begin{array}{c} 等式右端为输入,左端带入r^{(n)}(0_{-})=0,重复上述步骤 \\ 此时冲激量匹配出来的跳变量即为r^{(n)}(0_{+}),且r_p\ne0\\\ \\ 得出的r为r_{zs},求r_{zs}',带入r^{(n)}(0_{+}),得系数解\\\ \\ 最后加上冲激量匹配出来的冲激量 \end{array} \right. ⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧一,先进行冲激量匹配法求出解 r 在r(0),(t=0)时候的冲激量 二,通过冲激量匹配法的结果,以及r(n)(0−),求出r(n)(0+) 三,通过经典法设出rh,此时t>0也就是不考虑冲激量再通过经典法或者微分算子法解出特解rp 四,通过r=rh+rp,r′,r(n)(0+)解出rh中的系数此时已有r,rh,rp 五,若要完整的r,还需加上冲激量匹配匹出的冲激量 若要求rzi⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧等式右端为0,左端带入r(n)(0−),重复上述步骤此时显然没有冲激量,且rp=0 得出的r为rzi,求rzi′,带入r(n)(0−),得系数解 若要求rzs⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎧等式右端为输入,左端带入r(n)(0−)=0,重复上述步骤此时冲激量匹配出来的跳变量即为r(n)(0+),且rp=0 得出的r为rzs,求rzs′,带入r(n)(0+),得系数解 最后加上冲激量匹配出来的冲激量
对于离散系统