uC/OS-ii内核理解(二)

start_task任务描述

start_task函数体主要做了三类事：

1、BSP_Initializes:初始化应用底层一些带啊

2、OSTick_Init:滴答时钟初始化，这个属于系统级。

3、OSTaskCreate:创建子任务。

4、挂起起始任务(OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务.)。

在start_task函数体中创建子任务时uC/OS-ii官方提供实例代码的写法(在main函数中只创建一个TaskStart任务，再在TaskStart函数中创建子任务、系统资源等)。