CMakeList.txt写法

ROS: 创建并运行一个c++的demo_xyzxyz576的博客-CSDN博客

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样例

解释如下

1.确定cmake最低版本需求

2.确定工程名

3.添加需要的库

4.添加需要的头文件

5.确定编译语言

6.设定变量

7.添加源代码

8.编译动态库并链接库文件

9.生成可执行文件

10.打印相关消息

 11.设置编译类型

 12.设置编译器的类型

13. 添加要编译的子目录

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在 linux 下进行开发很多人选择编写makefile 文件进行项目环境搭建，而makefile 文件依赖关系复杂，工作量很大，搞的人头很大。采用自动化的项目构建工具cmake 可以将程序员从复杂的makefile 文件中解脱出来。cmake 根据内置的规则和语法来自动生成相关的makefile 文件进行编译，同时还支持静态库和动态库的构建，我把工作中用到的东东总结在此，方便忘记时随时查看，具体cmake的介绍和详细语法还是参考官方文档 （http://www.cmake.org/），有一篇中文的cmake 实践 写的不错，可以google一下。

     使用cmake 很简单，只需要执行cmake, make 两个命令即可，用我工作中的一个工程举例说明。

样例

假设当前的项目代码在src 目录。 src 下有子目录：server, utility, lib, bin, build

      server -----  存放项目的主功能类文件

      utility  -----  存放项目要用到相关库文件，便已成为库文件存放到子目录lib 中

      lib       -----  存放utility 生成的库

      bin      -----  存放association 生成的二进制文件

      build   -----  编译目录，存放编译生成的中间文件

src/CMakeLists.txt 文件如下：

#cmake file for project association                     #表示注释
#author:>---double__song
#created:>--2011/03/01

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8)      #cmake 最低版本要求，低于2.6 构建过程会被终止。

PROJECT(server_project)                                             #定义工程名称

MESSAGE(STATUS "Project: SERVER")               #打印相关消息消息
MESSAGE(STATUS "Project Directory: ${PROJECT_SOURCE_DIR}")

SET(CMAKE_BUILE_TYPE DEBUG)                      #指定编译类型

SET(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-g -Wall")          #指定编译器
     
ADD_SUBDIRECTORY(utility)                              #添加子目录
ADD_SUBDIRECTORY(server)

子目录utility 下的CMakeLists.txt 文件如下：

#Cmake file for library utility.a
#Author:       double__song
#Created:     2011/3/3

SET(SOURCE_FILES                                  #设置变量，表示所有的源文件
    ConfigParser.cpp
    StrUtility.cpp
)


INCLUDE_DIRECTORIES(                          #相关头文件的目录
     /usr/local/include
     ${PROJET_SOURCE_DIR}/utility
)


LINK_DIRECTORIES(                                  #相关库文件的目录
    /usr/local/lib
)

ADD_LIBRARY(association ${SOURCE_FILES})         #生成静态链接库libassociation.a

TARGET_LINK_LIBRARIES(association core）                #依赖的库文件

SET_TARGET_PROPERTIES(utility  PROPERTIES    #表示生成的执行文件所在路径
RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY> "${