ROS: 创建并运行一个c++的demo_xyzxyz576的博客-CSDN博客 目录 样例 解释如下 1.确定cmake最低版本需求 2.确定工程名 3.添加需要的库 4.添加需要的头文件 5.确定编译语言 6.设定变量 7.添加源代码 8.编译动态库并链接库文件 9.生成可执行文件