ubuntu 步步为营之字符驱动编写

ubuntu10.04 

交叉编译环境下编写驱动和应用程序移植到嵌入式系统arm7

常用开发工具 VI GCC GDB

或者  vi gcc  emace+gdb

先看看uclinux的目录结构吧

uClinux 的源代码组织成以下列结构:

根目录是uClinux-xxx( 例如: uClinux-Samsung).

其中,内核放在linux-2.4.* 下,(xxx 是版本号,2.0.x 或2.4.x). 

一些应用程序放在user 目录下,根文件系统放在romfs 下, 

预编译好的linux映像放在images 下,包括在RAM 和ROM中运行的映像. 

系统的启动代码放在boot 目录下. 下面重点描述一下内核的组织结构:

arch/armnommu : 与架构和平台相关的代码都放在arch 目录下, 针对ARM的uClinux, 有一个子目录和它相对应—armnommu .如果你要把uClinux移植到另外一个ARM板子, 大部分的工作就是修改这个目录下的一些文件,例如kernel/head-arm-atmel.S ,kernel/setup.c

drivers: 这个目录下包含了所有的设备驱动程序. 驱动程序又被分成’block’, ’char’, ‘net’等几种类型,

fs: 这里有支持多种文件系统的源代码，几乎一个目录就是一个文件系统，如MSDOS,VFAT, proc,ext2等。虚拟文件系统（VFS）给所有各式各样的文件系统提供了一个统一的接口。文件系统是放在块设备上的，这些块设备由块设备驱动程序来提供支持。

include:相关的头文件。他们被分成通用和平台专用两部分。 目录‘asm-$(ARCH)’包含了平台相关的头文件，在它下面进一步分成‘arch-$(MACHINE)’,’arch-$(PROCESSOR)’等子目录。与板子相关的头文件放在arch-$(MACHINE)’下，与CPU相关的头文件放在’arch-$(PROCESSOR)’下。例如，对于ARM7TDMI ，‘proc-armv’ 子目录就会被用到。对于EV40,应为用的是Atmel40800，所以‘arch-atmel’用来存放硬件相关的定义。

init: 含一些启动kernel所需做的所有初始化动作，里面有一个main.c针对kernel 作初始化动作，设置一些参数等，对外围设备初始化。

ipc: 提供近程间通讯机制的源代码，如信号量，消息队列，管道等。

kernel: 包含进程调度算法的源代码，以及与内和相关的处理程序，例如系统调用。

mmnommu: 在标准linux中有一个mm目录，用来存放内存管理的源代码，包括MMU。 而这个目录是来替换mm的, 仅仅包含简单的内存分页管理的源代码。

net: 支持网络相关的协议源代码。

lib:   包含内核要用到的一些常用函数。例如，字符串操作，格式化输出等。

script: 这个目录中包含了在配置和编译内核时要用到的脚本文件

user：这个目录下放着用户的各种应用程序

所以我们的

驱动程序放在drivers:文件夹下面如果是字符驱动就放在char下新建个文件夹如sample然后放.c .h驱动

应用程序放在user文件夹下面可以新建个文件夹比如app然后放你的程序

驱动编写过程

1，写好接口函数open，release,read,write,ioctrl,mmap以及file_operations结构体

2，写好驱动注册和模块加载卸载程序

3，编写主函数进行控制

(以上都是在/linux-2.4.x/drivers/char/目录下完成的xxx.C xxx.H也可以新建目录)

4，编写makefile，

修改配置文件config.in修改makefile修改mem.c

5，应用程序编写（编写.C文件编写makefile   /user目录下也可以新建目录）

4，编译内核

UcLinux添加自定义应用程序的详细过程 基本步骤 1 在user下建一个目录，在这个目录下编写.c文件和makefile（最好先gcc一把试试） 2 改写user下的makefile 3 改写config.in 改写config.help 4 编内核make menuconfig加上定义的程序 5 烧写 （ 文中所用的路径为uclinux 安装的相对路径， 比如： /uClinux-Samsung）编译uclinux 并运行成功后， 下一步的工作就是写个最经典、最简单的程序“ hello， world” 。 在uclinux下， 当然要比在普通的OS下麻烦些。（ 我用的是ANYWHERE-Ⅱ 开发板， 不同的开发板的过程应相似）我基本是按照 Documentation/Adding-User-Apps-HOWTO 的步骤进行， 有部分修改。 1、在user 目录下创建新目录 user/sample， 用来存放源代码。写“ hello.c” 文件。（ “ hello.c” 文件如何写，不用我说了吧。） 2、编辑文件 user/Makefile， 增加下面这行 dir_$(CONFIG_USER_SAMPLE_HELLO) += sample 具体增加到哪里， 你打开文件就会发现相似的语句， 按照字母顺序， 放到合适的位置。 3、编辑文件 config/Configure.help, 增加下行 CONFIG_USER_SAMPLE_HELLO A example C program. This Program print "hello, world" on screen. 注意： 第2行以2个空格开头， 总长度小于70 个字符。 4、编辑文件 config/config.in 在 ‘ Games’ 后添加新的部分 ######################### mainmenu_option next_comment comment ‘ Sample’ bool ‘ hello’ CONFIG_USER_SAMPLE_HELLO endmenu （ 注意这里的单引号字符不对， 不要直接COPY这里的字符， 最好自己手工输入， 或参考文件中已有的行修改。） 5、创建合适的 user/sample/Makefile 文件 HELLO = hello HELLOOBJS = hello.o all: $(HELLO) $(HELLO): $(HELLOOBJS) $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(HELLOOBJS) $(LDLIBS) romfs: ["$(CONFIG_USER_SAMPLE_HELLO)" != y] || cp hello $(ROMFSDIR)/bin/. clean: -rm -f $(HELLO) *.elf *.gdb *.o 6、重新编译生成image.rom。注意在运行make config 或make menuconfig时选择生成"hello" 。 是否Makefile 文件中修改如下： romfs: ["$(CONFIG_USER_SAMPLE_HELLO)" == y] || cp hello $(ROMFSDIR)/bin/. 是否能默认选择“ hello” ， 我还未试。 7、烧写image.rom， 运行 >hello 即可看到输出“ hello, world" 8、完毕。 注意：GCC前必须要用[Tab],否则会出现错误：missing separator. Stop.

驱动程序编写

/linux-2.4.x/drivers/char/{led.h,led.c Makefile}

修改添加驱动配置文件和Makefile
uClinux-dist20050311/linux-2.4.x/drivers/char/{Makefile,config.in,mem.c}

Makefile
obj-$(CONFIG_C5471_WDT) += wdt_c5471.o
#add by panasonic 2009-12-12
obj-$(CONFIG_LED_TEST) += led.o


config.in
if [ "$CONFIG_CPU_S3C44B0X" = "y" ]; then
   bool 'Samsung S3C44B0X serial ports support' CONFIG_SERIAL_S3C44B0X
    bool 'test led drivers' CONFIG_LED_TEST
   if [ "$CONFIG_SERIAL_S3C44B0X" = "y" ]; then


mem.c
int __init chr_dev_init(void)
{
    if (devfs_register_chrdev(MEM_MAJOR,"mem",&memory_fops))
        printk("unable to get major %d for memory devs\n", MEM_MAJOR);
    memory_devfs_register();
    rand_initialize();

/*add by panasonic 2009-1-1*/

#ifdef CONFIG_LED_TEST
led_init();
#endif 


#ifdef CONFIG_I2C
    i2c_init_all();
#endif

vendors/Samsung/44B0/Makefile
DEVICES = \
    tty,c,5,0    console,c,5,1    cua0,c,5,64    cua1,c,5,65 \
    \
    mem,c,1,1    kmem,c,1,2    null,c,1,3 \
    zero,c,1,5    random,c,1,8    urandom,c,1,9  \
    \
    ram0,b,1,0    ram1,b,1,1 \
    \
    ptyp0,c,2,0    ptyp1,c,2,1    ptyp2,c,2,2    ptyp3,c,2,3 \
    ptyp4,c,2,4    ptyp5,c,2,5    ptyp6,c,2,6    ptyp7,c,2,7 \
    ptyp8,c,2,8    ptyp9,c,2,9    ptypa,c,2,10    ptypb,c,2,11 \
    ptypc,c,2,12    ptypd,c,2,13    ptype,c,2,14    ptypf,c,2,15 \
    \
    rom0,b,31,0    rom1,b,31,1    rom2,b,31,2    rom3,b,31,3 \
    rom4,b,31,4    rom5,b,31,5    rom6,b,31,6    rom7,b,31,7 \
    rom8,b,31,8    rom9,b,31,9 \
    \
    tty0,c,4,0    tty1,c,4,1    tty2,c,4,2    tty3,c,4,3 \
    ttyS0,c,4,64    ttyS1,c,4,65 \
    \
    ttyp0,c,3,0    ttyp1,c,3,1    ttyp2,c,3,2    ttyp3,c,3,3 \
    ttyp4,c,3,4    ttyp5,c,3,5    ttyp6,c,3,6    ttyp7,c,3,7 \
    ttyp8,c,3,8    ttyp9,c,3,9    ttypa,c,3,10    ttypb,c,3,11 \
    ttypc,c,3,12    ttypd,c,3,13    ttype,c,3,14    ttypf,c,3,15 \
    \
    led,c,231,0

应用程序编写

/user/ledtest/{ledtest.c,Makefile}

修改添加应用程序的配置和Makefile
uClinux-dist20050311/user/Makefile
dir_$(CONFIG_USER_HELLO)                    += app
dir_$(CONFIG_USER_LEDTEST)                  += ledtest

编译
$make menuconfig
选中customize kernel settings/customize vendor/user settings
然后在kernel setting那里选中test led drivers
最后在vendor/user setting那里选中led drivers test下面的LEDtest应用程序