移植正点的printf

一、用STM32CubeMX生成基本MDK工程

  生成工程时，需要使能三个中断和2个初始化，中断优先级要大于5
1、DMA接收中断
2、DMA发送中断
3、串口中断
4、初始化一个二值信号量uart2_busy, 只有等到该信号量时，才能使用串口。使用串口DMA发送，在发送完中断中，释放该信号量。定义一个消息队列，txQueue, 需要发送的atkp_t类型数据包先发送到这个队列里。然后由任务从这个队列里取出来发送。
5、定义一个synch信号量，fputc(int ch, FILE *f)往一个中间变量的数据包messageToPrint填数据时同步用。好像不用也可以。

二、为什么要设置串口中断呢？

  因为DMA发送完成中断，并没有直接调用回调函数释放uart2_busy，而是触发串口发送完成中断，串口中断中再调用回调函数释放uart2_busy。

  当然，也可以不要串口中断，修改底层，在DMA发送完成中断中，直接调用回调函数。回调函数中释放串口忙标志，不然只能发送一次。不过速度也没有加快。

三、加入console.c和radiolink.c文件到工程

A、console.c

1、void consoleInit()，初始化全局变量messageToPrint的ID和创建信号量

2、int consolePutchar(int ch)主要是给fputc(int ch, FILE *f)调用，把发送的内容一个字符一个字符填入一个临时数据包messageToPrint，它是一个全局变量。
当遇到\n字符时，认为一帧数据已填完。把messageToPrint发送到队列txQueue里。

3、int consolePutcharFromISR(int ch)如果当前运行在中断函数里，用这个函数填充临时数据包messageToPrint

B、radiolink.c

1、radiolinkTask(void const * argument)串口发送任务，从txQueue取出数据包。

2、static void uartSendPacket(atkp_t *p) 把上一步取出的数据包，加上帧头和校验，复制到sendBuffer[36]临时数组里， 然后调用DMA把sendBuffer[36]发送出去

3、重定义fputc(int ch, FILE *f)。