GreenPAK入门2 真正的呼吸灯

上次写的“入门实践”，只能实现占空比慢慢变大，滤波后的波形如下图：

用来控制LED的话，相当于呼吸灯的只能呼，不能吸。即使加个反相门，也是吸， 不能呼。多少有点遗憾，今天把这遗憾补上，把波形变成下图：

实现过程：
1、思考
首先让人想到的就是把原来的波形隔一个取反一个。这让我想到了异或门：
任何值 与 0 异或------输出不变
任何值 与 1 异或------输出取反

如果能产生一个类似的方波，输出信号与之异或就大功告成了。

2、关键方波怎么产生
方法一：计数器数脉冲
原来的输出波形如下，从这个波形中怎么生成一个方波呢，最初让我想到的是计数器数脉冲。

实际操作才发现这个方法有问题，第一个周期比后面的多一两个脉冲。而且数脉冲还有另一个问题，万一有一次不同步，后面的都会不同步。

方法二：检测最大占空比
通过观察发现，占空比慢慢变到最大，然后又回到最小。那只要检测出最大占空比，然后在最大那个占空比的下降沿取反。就得到我们想要的方波了。通过延时来检测最大占空比。选取延时时间的时候，必须大于倒数第二大占空比的时间。也就是只能检测到最大的那个占空比，倒数第二大的不能被检测出来。

用delay检测出最大占空比信号如下：

因为我们是要检测下降沿。所以把上面检测到的信号取反，就把我们要检测的信号变成了上升沿。上升沿输入到D触发器，就能得到我们想要的方波。

原始的输出信号与上面的方波异或， 果然得到我们想要的。

完整原理图：

3-L2 3-L3，是作门延时的，不知道软件会不会自动优化掉，不过去掉好像也没有影响。
参数计算：
CNT2： 决定脉冲的周期，比如，我们设置为200，则输出的PWM波的周期则为200个时钟。

CNT1: 决定了最小占空比，占空比增加的步长，还有决定了呼吸灯 呼一次或吸一次的时间。我们选择195，则占空比的输出为
5/200，10/200，15/200，20/200，…190/200，195/200，
从最小占空比—到最大占空比，一共是 195/5＝39个周期。
呼吸灯的周期则为： 39x2=78周期。

实践中还遇到两个坑：
1、软件仿真时，我是把时钟调快了的，不然半天出来不了结果。连接上电路板后再把时钟调慢，发现灯有闪烁， 最后拿示波器看了波形，也没问题。才想到是PWM频率太低了，所以灯会闪。
2、检测最大占空比时，如果延时 时间设置太小，如果把倒数第二大占空比也检测到了，灯也会有跳变。

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