运动跟踪（四）：calcOpticalFlowPyrLK （），基于角点特征的金字塔LK光流跟踪算法

C++接口：
void calcOpticallFlowPyrLK (InuputArray prevImg, InputArray nextImg, InputArray prevPts, InputOutputArray
nextPts, OutputArray status, OutputArray err, Size winSize = Size(21,21), int maxLevel = 3, TermCriteria
criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, 0.01), int flags = 0, double minEigThreshold = 1e-4);
-prevImg: 深度为8位的前一帧图像或金字塔图像。
-nextImg：和prevImg有相同的大小和类型，后一帧图像或金字塔。
-prevPts：计算光流所需要的输入2D点矢量，点坐标必须是单精度浮点数。
-nextPts：输出2D点矢量(也是单精度浮点数坐标)，点矢量中包含的是在后一帧图像上计算得到的输入特征新位置。
-status：输出状态矢量(元素是无符号char类型，uchar)，如果相应特征的流发现则矢量元素置为1，否则，为0。
-err：输出误差矢量。
-winSize：每个金字塔层搜索窗大小。
-maxLevel：金字塔层的最大数目；如果置0，金字塔不使用(单层)；如果置1，金字塔2层，等等以此类推。
-criteria：指定搜索算法收敛迭代的类型
-minEigTheshold：算法计算的光流等式的2x2常规矩