kinect azure ubuntu16.04 ros kinetic 安装过程

安装过程中比较有用的几个帖子:

https://blog.csdn.net/u010497704/article/details/102542570

https://blog.csdn.net/u010497704/article/details/102583779

虽然帖子里说了要装gcc7, 本人也用apt装了,并且用gcc -v查看了.

也遇了问题:

1.好不容易cmake make成功了,满心欢喜启动./bin/k4aviewer, 打开摄像头后,提示错误,拔了重插不行,但麦克风有数据.命令行报错如下:

经历两次,第一次是找不到库,于是把库拷贝到相应目录

第二次,gcc版本不对,查了我的版本最高是3.4.20 .于是网上找了相应的文件替换后查阅版本是3.4.22.

libstdc++.so.6: version’GLIBCXX_3.4.20’

https://www.cnblogs.com/gyfluck/p/10538296.html

上面这个帖子描述要安装高版本的gcc，但这有风