堆排序算法讲解 及python3实现

其基本思想为(大顶堆)

1. 将初始待排序关键字序列(R1,R2....Rn)构建成大顶堆，此堆为初始的无序区
2. 将堆顶元素R[1]与最后一个元素R[n]交换，此时得到新的无序区(R1,R2,......Rn-1)和新的有序区(Rn)
3. 由于交换后新的堆顶R[1]可能违反堆的性质，因此需要对当前无序区(R1,R2,......Rn-1)调整为新堆，然后再次将R[1]与无序区最后一个元素交换，得到新的无序区(R1,R2....Rn-2)和新的有序区(Rn-1,Rn)。不断重复此过程直到有序区的元素个数为n-1，则整个排序过程完成

下图来张教材的图，是整个堆排序的过程: 整个过程的核心就是先初始化大顶堆，将最大数(堆顶)的放到堆的最后一个, 堆长度-1, 继续调整成大顶堆，直至有序序列为len(array_list)-1.

堆排序前42是在42后面，排序后42在42前面，因此堆排序是不稳定的。

 

下面举例说明：

给定一个列表array=[16,7,3,20,17,8]，对其进行堆排序。

首先根据该数组元素构建一个完全二叉树，得到

然后需要构造初始堆，则从最后一个非叶节点开始调整，调整过程如下：

第一步: 初始化大顶堆(从最后一个有子节点开始往上调整最大堆)

20和16交换后导致16不满足堆的性质，因此需重新调整

这样就得到了初始堆。

第二步: 堆顶元素R[1]与最后一个元素R[n]交换，交换后堆长度减一

即每次调整都是从父节点、左孩子节点、右孩子节点三者中选择最大者跟父节点进行交换(交换之后可能造成被交换的孩子节点不满足堆的性质，因此每次交换之后要重新对被交换的孩子节点进行调整)。有了初始堆之后就可以进行排序了。

第三步: 重新调整堆。此时3位于堆顶不满堆的性质，则需调整继续调整(从顶点开始往下调整)

重复上面的步骤:

注意了，现在你应该了解堆排序的思想了，给你一串列表，你也能写出&说出堆排序的过程。

在写算法的过程中，刚开始我是很懵比。后来终于看懂了。请特别特别注意: 初始化大顶堆时 是从最后一个有子节点开始往上调整最大堆。而堆顶元素(最大数)与堆最后一个数交换后，需再次调整成大顶堆，此时是从上往下调整的。

不管是初始大顶堆的从下往上调整，还是堆顶堆尾元素交换，每次调整都是从父节点、左孩子节点、右孩子节点三者中选择最大者跟父节点进行交换，交换之后都可能造成被交换的孩子节点不满足堆的性质，因此每次交换之后要重新对被交换的孩子节点进行调整。我在算法中是用一个while循环来解决的。

def sift_down(arr, start, end):
    root = start
    while True:
        # 从root开始对最大堆调整
        child = 2 * root + 1
        if child > end:
            break

        # 找出两个child中交大的一个
        if child + 1 <= end and arr[child] < arr[child + 1]:
            child += 1

        if arr[root] < arr[child]:
            # 最大堆小于较大的child, 交换顺序
            arr[root], arr[child] = arr[child], arr[root]

            # 正在调整的节点设置为root
            root = child
        else:
            # 无需调整的时候, 退出
            break


def heap_sort(arr):
    # 从最后一个有子节点的孩子还是调整最大堆
    first = len(arr) // 2 - 1
    for start in range(first, -1, -1):
        sift_down(arr, start, len(arr) - 1)

    # 将最大的放到堆的最后一个, 堆-1, 继续调整排序
    for end in range(len(arr) -1, 0, -1):
        arr[0], arr[end] = arr[end], arr[0]
        sift_down(arr, 0, end - 1)

def main():
    # [7, 95, 73, 65, 60, 77, 28, 62, 43]
    # [3, 1, 4, 9, 6, 7, 5, 8, 2, 10]
    l = [3, 1, 4, 9, 6, 7, 5, 8, 2, 10]
    print l
    heap_sort(l)
    print l


if __name__ == "__main__":

array = [16, 7, 3, 20, 17, 8]
print(array)
heap_sort(array)
print(array)