ARM 实验4 A7核按钮中断实验

RCC和GPIO初始化函数:

EXTI初始化函数:通用的函数，对KEY1/KEY2/KEY3进行使用

void hal_exti_init(事件编号，GPIOF组对应编号，触发方式)

GIC层初始化函数:通用的函数，对KEY1/KEY2/KEY3进行使用

void hal__GIC_init(中断id,优先级)

实验现象:

当按键1按下之后，1）打印一句话，并且需要打印出中断号 2）LED1灯的状态进行取反

当按键2按下之后，1）打印一句话，并且需要打印出中断号2）LED2灯的状态进行取反

当按键3按下之后，1)打印一句话，并且需要打印出中断号 2）LED3灯的状态进行取反
key.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"

void led_init();
void exti_init(unsigned int interrupt,unsigned int GPID ,unsigned int m);
void gic_init(unsigned int interrupt,unsigned int n);


#endif

key.c

#include "key.h"
extern void delay_ms(int ms);

void led_init()
{
   
	//LED1 PE10
	//LED2 PF10
	//LED3 PE8
	//使能GPIOE 和 GPIOF
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x3 << 4);
	//GPIOE初始化
	//PE10 LED1
	GPIOE->MODER &=(~(0x3<<20));
	GPIOE->MODER |= (0x1<<20);
	GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
	GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
	GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
	//PF10 LED2
	GPIOF->MODER &=(~(0x3<<20));
	GPIOF->MODER |= (0x1<<20);
	GPIOF->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
	GPIOF->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20)