Boot Loader移植
【摘要】本文详细介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― BootLoader 的概念、软件设计的主要任务以及结构框架等内容。 在拿到空PCB板之后,硬件工程师首先会测试各主要线路是否通连(各焊点是否有空焊、断接或短路的情况),然后逐个模块焊接上去。之后需要验证系统上电之后,CPU与各组件的供电电压是否正常,供给CPU的震荡电路能否能够正常起振,外部存储器能否正常读写。当把我们的程序用JTAG工具下载到板子上后,在真正调试系统前需要做好以下检查:
- 利用调试工具,在程序的第一行设定断点,确定程序有停下来;
- 检查CPU的程序计数器PC是否正确;
- 检查CPU内部RAM的内容和我们下载的可执行文件是否相同;
- 程序的第一行命令为设定CPU状态寄存器,并观察CPU的状态寄存器是否如预期改变;
- 继续单步执行,确认PC寄存器是否会跟着改变,且每行命令的执行结果都是正确的。
检查完以上各项后,只能证明板子上的电源电路以及CPU是正常的,接下来要继续验证CPU与外围设备,确认板子的正确性与稳定性后,才能