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本文深入探讨BootLoader的概念，包括其适配性、分类和启动过程。BootLoader是嵌入式系统启动的关键，通常分为Stage1和Stage2，负责初始化硬件、加载操作系统内核。在启动过程中，BootLoader会从固态存储设备读取并复制到RAM中，设置堆栈指针，然后调用内核。文章还提到了BootLoader在不同处理器架构下的实现，如U-Boot，以及BootLoader在启动和下载模式下的操作。常见串口设置问题也在文中有所提及。
Boot Loader移植
【摘要】本文详细介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― BootLoader 的概念、软件设计的主要任务以及结构框架等内容。 在拿到空PCB板之后，硬件工程师首先会测试各主要线路是否通连（各焊点是否有空焊、断接或短路的情况），然后逐个模块焊接上去。之后需要验证系统上电之后，CPU与各组件的供电电压是否正常，供给CPU的震荡电路能否能够正常起振，外部存储器能否正常读写。当把我们的程序用JTAG工具下载到板子上后，在真正调试系统前需要做好以下检查：
- 利用调试工具，在程序的第一行设定断点，确定程序有停下来；
- 检查CPU的程序计数器PC是否正确；
- 检查CPU内部RAM的内容和我们下载的可执行文件是否相同；
- 程序的第一行命令为设定CPU状态寄存器，并观察CPU的状态寄存器是否如预期改变；
- 继续单步执行，确认PC寄存器是否会跟着改变，且每行命令的执行结果都是正确的。
检查完以上各项后，只能证明板子上的电源电路以及CPU是正常的，接下来要继续验证CPU与外围设备，确认板子的正确性与稳定性后，才能
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