第六十三篇：S32V234汽车电子应用功能挖掘的相关文章：双目立体、雷达视觉融合、ADAS集成

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作者：liaojiacai    邮箱： ljc_v2x_adas@foxmail.com

S32v234推出后，在ADAS行业引起不小的骚动，主要在于它特殊的架构带来的强大功能，还有一点就是，这是NXP强推向前装的一款车规级的芯片，在完成车规级的要求测试后，adas集成走前装就必须使用这样得到芯片，而ADAS集成是必然的（成本、功能冗余、传感器融合）。对于怎么用这个S32V234，相关的各大网站和公众号都给出了相关自己的见解，下面把文章的链接贴上来。

1、解析恩智浦双目视觉ADAS解决方案 - 汽车电子 - 电子工程世界网
http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2016112131840.html

2、【应用方案】双目视觉ADAS解决方案
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NjIzMDkwMQ==&mid=2651615184&idx=4&sn=66e55d9e3224cf236b0f49547e1d3e42&chksm=bd14ac4a8a63255c0e7acbe2b8a2fbc39bc513284fdd42d86f454d13f078cd3ed6646e38784c&mpshare=1&scene=23&srcid=1202j103vRq81YG5IjuJRnGU#rd

3、基于S32V234的双目视觉ADAS解决方案_物联网在线
http://www.iot-online.com/IC/tech/2016/081630622.html

4、S32V234专业级AVM全景+ADAS解决方案 - 知远电子CHILIAM 的博客 - 博客频道 - CSDN.NET
http://blog.csdn.net/lsxkl/article/details/53339257   

这是知远对S32V234的概述，基本的功能介绍

5、恩智浦高级驾驶员辅助系统（ADAS）方案及产品介绍
http://www.dzsc.com/data/2016-2-23/109293.html

6、高可靠芯片搭配视觉演算法　影像式ADAS满足车规要求-科技频道-和讯网
http://tech.hexun.com/2015-12-21/181307240.html

算是官方得到一篇宣传文章吧

7、【应用方案】双目视觉ADAS解决方案 - 准鸟网|一个阅读微信热门文章的网站
http://www.zhunniao.com/tech/1065024.html

8、恩智浦双目视觉ADAS解决方案 - 行业动态 - 电子工程世界网
http://www.eeworld.com.cn/qcdz/article_2016111116461.html

目前就这么多的文章，有些部分有重复

上面的文章大多提到了双目和S32V234的强大的处理功能，感觉还是对这款集成处理器的功能还没有挖掘到位。主要是低估了视觉处理在汽车主动安全的应用技术，很多的文章就是纯电子应用角度

总结一下：

对S32V234功能的挖掘，有以下几个方面（针对汽车行业，其他的工控嵌入式行业下面没有写到）：

1、ADAS集成（LDW+FSCW+AVM+MOD）

ADAS集成不止以上的功能，还可能扩展疲劳驾驶、车内监控等功能。还可以对无人驾驶前方环境进行图像的三维重建，获取立体信息，与车联网结合，紧急情况，发送车辆周围环境信息，基于图像匹配定位技术，从摄像头挖掘车辆周围的信息还有很多，具体应用还是有待扩展的。

2、双目视觉（S32V234可一次搭载多颗摄像头）

其实双目视觉能够完善ADAS功能，但是也有扩展的功能可以做，在一定范围内精确测距方面可以达到厘米级，如果转化一下应用到精确定位，也是可以做的。还可以和其他的传感器融合。

3、传感器融合

与雷达或者其他的sensor结合，进一步扩展功能。S32V234的后续版本一定会有向这个方向的扩展的芯片。

上面功能阐述有冲突部分，双目视觉完善了ADAS的集成功能，传感器的融合包括了使用双目，解决ADAS的识别、检测、判断的准确率。总之这都是利用了S32V234的强大的图像处理功能和能够搭载多颗摄像头的功能。

个人见解，欢迎拍砖，共同进步！！！

后续有文章出现继续添加进来。

最近arm专门针对图像处理做了ISP的设计，现在已经开始试制造，进来不久就有可能授权的批量生产了，而S32V234的开发板上就搭载了ISP处理器，主要是Pre-ISP，可见NXP对市场的把握还是比较准确地，在ARM这样的大公司出ISP专门处理芯片之前就有搭载在ADAS产品中使用了，而一般ISP的处理器都是智慧搭载在相机中的。放在这个开发板上的应用确实是NXP的独到之处。