OMPL库学习笔记0--写在前面

       从今天开始学习OMPL库函数，自己是一个没有恒心的人，而OMPL库又实在比较庞大，这算是写在前面的自我鼓励吧。记录这些学习笔记是自我加深认识的一个过程，肯定存在许多错误，希望有看到错误的小伙伴可以不吝指教，也希望可以和大家多多交流，相互学习。

      在了解OMPL库之前还有一步是必须的，那就是下载OMPL库，就像我们看一本书，你总得先有这本书吧

     我自己在网上找了一些OMPL源代码下载和安装的帖子，现在把相关的链接附在下面

转载：https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73736225

我自己的软件环境为：

虚拟机软件： vmware workstation 15 player 非商业用途

操作系统：ubuntu 16.04 64 bit

安装的OMPL库版本为最新的1.4.1（我目前也不了解这些版本之间的差异在哪里） 

另外虽然一些帖子上也有用代码安装的方式，我个人尝试的时候是出现了一些问题，而又能力太菜解决不了，所以还是建议官网下载，至少我这种菜鸟都没有怎么费神就成功了