2020年06月_人菜就要多读书

原创视觉SLAM十四讲-安装Ceres库（以及解决出现找不到要求版本3.3的Eigen3问题）

安装Ceres解决找不到要求版本Eigen3的问题1.首先安装依赖项sudo apt-get install liblpack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev2.下载安装包1.建议使用码云快速下载，下载地址：https://gitee.com/abc_912_Huaijiang/ceres-solver.git2.采用GitHub安装https://g

2020-06-13 13:05:59 2388 1

原创视觉SLAM十四讲中第五讲JoinMap程序运行点云共有0个点. Point cloud is empty!

运行错误的结果：转换图像中: 1转换图像中: 2转换图像中: 3转换图像中: 4转换图像中: 5点云共有0个点.Point cloud is empty!解决方式：将ifstream fin("./pose.txt");改为ifstreamfin("/home/用户名/文件所在的位置/pose.txt"); 将boost::format fmt( “./%s/%d.%s” );改为boost::format fmt( “/home/用户名/文件所在的位置/%s/%d.%s” );

2020-06-13 09:45:10 1519 7

原创视觉SLAM十四讲，OpenCV库使用时出现已放弃(核心已转储)

运行报错为：terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’what(): OpenCV(3.4.10) /home/ab/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:382: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function ‘imshow’已放弃 (核心已转储)解决

2020-06-12 18:34:23 3503 1

原创 C++学习-从没入门到入门（八）

函数1.函数的定义2.函数的调用3.值传递4.常见的样式5.函数的声明。6.函数的分文件编写1.函数的定义作用：将一段经常使用的代码封装起来，减少重复代码一个较大的程序分为若干个程序块，每个程序块作用不同函数：（1）返回值类型（2）函数名称（3）参数表列（4）函数体语句（5）return表达式语法：返回值类型函数名（参数列表）{函数体语句return 表达式}#include<iostream>using namespace std;int add(in

2020-06-11 13:08:34 161

原创 C++学习-从没入门到入门（七）

二维数组1.二维数组2.数据名1.二维数组（1）数据类型数组名[行数][列数]；（2）数据类型数组名[行数][列数] = { { 数据1，数据2 }，{ 数据3，数据4 } }；（3）数据类型数组名[行数][列数] = { 数据1，数据2，数据3.数据4 }；（4）数据类型数组名[ ][列数] = { 数据1，数据2，数据3.数据4 }；#include<iostream>using namespace std;int main() { int arr1[2]

2020-06-11 08:54:00 104

原创 C++学习-从没入门到入门（六）

一维数组数组数组名1.数组：就是一个集合，里面放了相同类型的数据元素。要求：数据类型相同，数据内存位置连续。注意：数组下标从0开始，数组名不要和变量名重名。定义方式：（1）数据类型数组名[ 数组长度 ]；（2）数据类型数组名[ 数组长度 ] = { 值1，值2 …}（3）数据类型数据名[ ] = {值1，值2…}初始化数据时，没有完全填写完，会用0来补全。#include<iostream>using namespace std;int main() { i

2020-06-10 20:28:31 103

原创 C++学习-从没入门到入门（五）

程序流程结构2.循环结构3.跳转语句2.循环结构while（循环条件）{}避免程序死循环必须有跳出循环的出口#include<iostream>using namespace std;int main() { //打印0-20 int num = 0; while (num <= 20) { cout << num << endl; num++; } system("pause"); return 0;}举例：

2020-06-06 20:25:23 195

原创 C++学习-从没入门到入门（四）

程序流程结构1.顺序结构1.选择结构（1）if语句if语句的三种形式：单行、多行、多条件单行：if（条件）{条件满足执行的语句}#include<iostream>using namespace std;int main() { //选择结构单行 //输入数字比较是否满足条件 int flower = 0; cout << "鲜花的数量：" << endl; cin >> flower; cout << "现

2020-06-06 15:33:17 140

原创 C++学习-从没入门到入门（三）

运算符1.算术运算符2.赋值运算符3.比较运算符4.逻辑运算符1.算术运算符+、-、*、/、%（取余）、++（前、后）、——（前、后）两个小数不可以做取模运算，只有整形变量可以取模。#include<iostream>using namespace std;int main() { int a1 = 50; int a2 = 20; cout << a1 + a2 << endl; cout << a1 - a2 <&lt

2020-06-06 13:38:20 131

原创 C++学习-从没入门到入门（二）

数据类型1.整形2.sizeof关键字3.实型（浮点型）4.字符型5.转移字符6.字符串型7.布尔类型 bool8.数据的输入数据类型存在的意义：分配内存空间1.整形：short（短整型）2字节int（整型）long（长整型）long long （长长整型）占内存空间不同2.sizeof关键字sizeof（数据类型 / 变量）利用sizeof求出数据类型所占大小 short num = 10; cout << "short所占内存大小:" <<

2020-06-06 00:35:32 103

原创 C++学习-从没入门到入门（一）

开篇1.学习应用的软件2.hello world3.注释4.变量5.常亮6.关键字7.标识符命名规则1.学习应用的软件学习一门编程语言的开始，hello world！3.注释单行注释：//注释内容多行注释：/* 注释内容 */4.变量变量的意义：方便管理内存空间变量创建的语法：数据类型变量名 = 变量初始值；int a = 20; int a = 20; cout << "a = " << a << endl;5.常量

2020-06-05 23:42:05 181

libai13的博客