ubuntu18.04视觉slam十四讲安装Ceres非线性优化库及问题解决

我都奇了怪了,啥都能出错,

ab@ab-Lenovo-Legion-Y7000-2020:~$ sudo apt-get install liblpack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
[sudo] ab 的密码:
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
        正在读取状态信息... 完成
        E: 无法定位软件包 liblpack-dev
        E: 无法定位软件包 libcxsparse3.1.2
		E: 无法按照 glob ‘libcxsparse3.1.2’ 找到任何软件包
        E: 无法按照正则表达式 libcxsparse3.1.2 找到任何软件包

解决方法:

安装依赖项

    sudo apt-get install cmake
    sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
    sudo apt-get install libatlas-base-dev
    sudo apt-get install libeigen3-dev
    sudo apt-get install libsuitesparse-dev
    sudo add-apt-repository ppa:bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install libsuitesparse-dev

下载Ceres安装包
1.建议使用码云快速下载,下载地址:
https://gitee.com/abc_912_Huaijiang/ceres-solver.git
2.采用GitHub安装
https://github.com/ceres-solver/ceres-solver
进入Ceres文件夹

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

完成安装
如果不能用,重复安装过程,如果还不能用,想其他办法吧

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