开源项目推荐：HandsFree机器人项目

最新推荐文章于 2025-04-08 09:25:53 发布
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分类专栏： 开源项目推荐 文章标签： 吉客
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本文链接：https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/113843619
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HandsFree

HandsFree 是一个面向机器人研究、开发的开源软硬件系统。她有完备与科学的框架,以优秀的嵌入式系统框架为核心,精良的电路、机械设计为支撑,帮您快速实现多种形态的机器人。本系统包含机器人导航,SLAM,计算机视觉等模块,并拥有自己上层软件和调试系统。她支持国外其他的开源项目,如 ROS, MPRT, PIXHAWK 等,这一切都为您带来了无比的便捷和快乐!

https://wiki.hfreetech.org/

https://github.com/HANDS-FREE

 

吉客

http://www.dugigeek.com/

https://gitee.com/dugiware/dugitools

https://gitee.com/dugiiot/dugiiotcad

 

 

HandsFree 开源项目
Cheukcake的博客
11-04 668
HandsFree 概述 就像歌里唱的那样，HandsFree才不是一个没有故事的男同学，大家在学习和使用HandsFree的同时，肯定也对HandsFree的过去有所好奇吧。 2015年的秋天注定是个不平凡的季节。我的一位学长获得了保研资格，而他在舞蹈机器人基地的电子组摸爬滚打了两年之后，终于迎来了脱离底层（嵌入式层）的机会。机器人学是一个庞杂的学科，学习机器人需要形成一个较为完整的体系，于是...
第一部分 Handsfree机器人产品介绍
Heronita的博客
07-11 1000
我接下来把我们整个机器人团队所做的工作以及涉及到的开源方案，都搬运到这里，供大家参考学习。我保证认真学完，我发的这一系列教程后，你也会从此成为机器人行业的大神。 首先我先介绍一下机器人本体的一些东西。我们用的Handsfree机器人拥有包含多个不同品类giraffe 机器人，st one 机器人，mini 机器人。具体可参考官网：https://www.taobotics.com/index.html。 giraffe 机器人快速上手视频：视频教程 1（https://handsfree-mv.oss-
Python-rtp首个完整的LivingRobot开源机器人项目
08-10
RTP，即 Robi-Transform-Project，是首个完整的、Living-Robot开源机器人项目
献给机器人发烧友：十大开源机器人项目哪个更适合你？
热门推荐
Rxiang12的博客
12-25 1万+
(2016-08-23 14:21:55) 转载▼ 转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_a673abfc0102wln9.html   ​对于机器人发烧友来说，别人做好的机器人，永远感觉缺少点什么，只有自己亲自去设计制作改造，才能满足那颗狂热的心，下面我们来介绍一些最受用户欢迎的开源机器人技术，包括
hexapod：一款开源六足机器人项目
最新发布
gitblog_00109的博客
04-08 508
hexapod：一款开源六足机器人项目 hexapod 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/hexapod5/hexapod 项目介绍...
开源机器人项目Hands Free
zhangrelay的专栏
04-09 8150
希望对ROS开源机器人有兴趣的小伙伴多多支持~ 转自：https://github.com/HANDS-FREE/handsfree   环境 我们建议您在移植到TK1或TX1 / 2之前在x86 pc上测试代码 确保安装ROS并仔细阅读初级水平教程 按照HandsFree Tutorials安装一些依赖包 编译：catkin_make 运行示例 roslaunch  h...
盘点九大机器人开源项目-----软件，硬件，模拟器
倔强不倒翁的博客
11-05 1万+
盘点九大机器人开源项目-----软件，硬件，模拟器
人工智能-项目实践-html-HandsFree 开源机器人项目网站.zip
12-27
在这个背景下， HandsFree开源机器人项目以其独特的创新性和实用性，成为了AI项目实践的一个重要范例。该项目构建了一个基于html的网站，不仅展示了人工智能技术的强大，也为开发者提供了一个学习和交流的平台。 ...
handsfree:免提开源机器人项目
05-01
免提ROS 环境 我们建议您在移植到TK1或TX1 / 2...roslaunch handsfree_hw handsfree_hw.launch roslaunch免提_硬件键盘_teleop.launch 那么您就可以遥控机器人了。 社区： QQ群：521037187（免提社区） 电子邮件：
HANDSFREE：嵌入式驱动的全能开源机器人框架
Hands Free的特点在于其自有的上层框架设计和一套完整的调试系统，致力于支持国际知名的开源项目，如ROS (Robot Operating System)、MPRT (Micro普适机器人框架) 和 PIXHAWK无人飞行器控制板。 该项目的资料和代码...
草莓采摘机器人——ROS导航（一） ROS Kinetic + Handsfree系统安装以及环境配置
AI小学生视觉幼儿园的博客
07-22 9211
草莓采摘机器人项目——ROS导航 （一） ROS+Handsfree系统以及环境安装 来到公司的第一个小项目， 组长让我先了解学习一下ROS系统，目标就是简单的运用ROS已经封装好的方法进行简单的蒙特卡罗算法导航。 公司用的机器是 HandsFree Stone 机器人平台： Stone机器人平台 具体改装后成品图如下： 运用ROS已经封装好的方法进行简单的蒙特卡罗算法导航虽然简单， 但是作为以...
第一个“活机器人”开源项目 Robi-Transform-Project-master.zip
06-24
第一个“集成”，“生活机器人”开源机器人项目。 什么是“整合”？ 当我们在线搜索开源机器人时，我们发现它们是机器人代码和演示的一部分，我们无法找到一个完整的项目，直接将它下载到我们的覆盆子pi，开机，然后它可以移动，我们可以玩。Rtp做到了这一点; 实际上它已经能够移动和通话，一个基于ros的集成机器人代码。得到一个覆盆子pi，连接几个电机和一个扬声器/麦克风，好吧，它准备好了。您可以播放，更改代码，再试一次。虽然粗糙但基本上满足了玩它的需要（子功能也需要各种改进）。 什么是“活机器人”？ 想象一下，如果你有一只兔子或一只蜥蜴作为宠物，它们绝不会卖给你可爱的，也不会回答你的任何机智或愚蠢的问题。但我们仍然保留这样的宠物; 为什么？因为它“活着”。Rtp负责创造“活着”的感觉，我们称之为“活着的机器人”：但一旦实现它将会非常好，它具有“魔力”的感觉并且会非常有趣：人为地创造一种机械的“生命” 。就像面对Cozmo一样，你会有类似的感觉。 ------------------------------------------------技术与去做 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ---------------- 软件： Python / C. ROS＆linux（debian / raspbian / ubuntu） 使用语音识别和对话来使对话更有趣。 ai“心脏”充当真正的兴趣“生活”的东西。 相机和脸部检测/识别以及他所处的空间感。 添加更多传感器，使其与人体互补。 dnn改善用户体验。 硬件： Raspberry Pi 3B（pi 2B，或tk1也很好）+一些传感器模块。 使用Robi或其他类人机器人，如“Ubtech优必选”Alpha2或Abilix“Everest” 该项目是改进软件和硬件以改造/改进可爱的Robi机器人的原创。 2017.2.7 ----------------------------------------------- - - 背景 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ------------------------- Robi的设计非常好。我们喜欢它。但软件并不强大。这使得Robi不够兴趣。 看起来世界上的机器人只有Nao和Robi。Nao只是“设计”但你不能说它是“艺术”，但对于Robi我们可以感受到“艺术”。“辣椒”怎么样？耶稣，这绝对是丑陋的，用一个大触摸板吓到我了。它甚至比iphone 6背面的绷带更糟糕:-) 什么是Robi：http：//www.robo-garage。 由'奇怪'教授兼首席执行官（ROBOGARAGE.Co。，Ltd）设计Tomotaka Takahashi 硬件和调试进展：http ：//blog.csdn.net/zister 2015.12.12 -------------- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 联系 - - - - - -------------------------------------------------- ----------
机器人开源项目:orocos
peterli_xue的专栏
11-08 1905
http://www.orocos.org/
机器人/自动驾驶工具链开源项目
逆水独流的博客
08-11 807
机器人/自动驾驶工具链
【对话机器人】开源机器人项目介绍
Talk is cheap. Show me the code
07-02 812
闲聊机器人是一种基于人工智能和自然语言处理技术的智能对话系统，旨在模拟人类的语言交流能力，与用户进行自然、连贯的对话。闲聊机器人能够理解用户的问题或指令，通过分析和处理文本，生成符合语法和语义规则的回答，并以自然、流畅的方式进行回复。 青云客智能聊天机器人API 思知（ownThink）项目开放了对话机器人、知识图谱、语义理解、自然语言处理工具。青云客智能聊天机器人API。
机器人开源项目_9个开源机器人技术项目
cumj63710的博客
06-17 8778
机器人开源项目 开源不仅改变了我们与世界互动的方式，还改变了世界与我们互动的方式。 例子：开源机器人。 机器人在我们的世界中扮演着越来越重要的角色，虽然也许我们还没有达到在Jetsons中为我们想象的机器人管家的乌托邦式的未来，但机器人技术在五十年前根本无法想象的领域取得了进步。 毫无疑问，制造业一直是机器人复兴的最大受益者之一，但我们也看到机器人也进入了主流。 我们中的许多人都有机器人...
ROS（9）：机器人开源项目poppy-project
weixin_34416754的博客
09-23 915
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48661397 未经博主允许不得转载。 博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys 1，关于poppy-project poppy是一个机器人的开源项目，一个人型机器人的项目，设计...
学习制作机器人的开源项目
DKPT的博客
06-17 876
学习制作机器人的开源项目
推荐开源项目：Kinobot - 智能机器人框架
gitblog_00075的博客
06-08 461
推荐开源项目：Kinobot - 智能机器人框架 kinobotWorld's sharpest frame generator for cinephiles项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/kinobot 1、项目介绍 欢迎探索kinobot，这是一个强大的智能机器人框架，旨在促进代码重用和项目修改。通过其开源的本质，该项目为开发者提供了一个深度学习...
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