pixhawk（认真的坎坷...人生路）

一 环境搭建

1 用了两天尝试了网络说的各种教程ubuntu12,16,window安装，不是有的包下载不下来(ubuntu)，就是缺少什么（window）;最终找到这个地址，有包含环境的虚拟机，有简单的相关教程。

https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/80253823

二 软件框架