pixhawk视频学习笔记

最新推荐文章于 2024-05-11 15:18:59 发布
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分类专栏： px4
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前言：最近在学习阿木社区出品的pixhawk视频教程，于是记录一下视频中的重要的地方

一、关于pixhawk、px4、apm的区分

pixhawk就是我们手上的硬件板子，他是属于硬件体系，而px4和apm是运行在pixhawk上的两套不同的软件体系。就好比一台电脑上可以安装windows也可以安装linux

啤酒我可以喝一件
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专栏目录
pixhawk学习笔记
05-27
PX4原生代码Firmware二次开发学习笔记之添加topic以及发布、订阅消息
java学习笔记 参考文档
08-28
java学习笔记
pixhawk入门知识
as122343的博客
09-06 1169
Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞行器。Pixhawk旗舰版模块将伴随着新的外设选项，包括数字空速传感器，外部多色LED指示灯支持和外部磁强计。所有的外围设备自动检测和配置。 该Pixhawk系统的优点包括：集成多线程，类似...
【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞
最新发布
Mr.石的博客
05-11 3212
6 定点模式，飞机移动很慢 用错模式了，Loiter本来就很慢应该用poshold雷迅：https://doc.cuav.net/tutorial/copter/flight-modes/poshold.html 7 光流自带超声波，定高不稳 权哥说，是飞控没减震的问题解决：加了减震，果然不一样！这些都是硬件，有的可以运行APM固件，有的可以运行PX4固件，大多数硬件是两种固件都支持。插上电池，看到飞控红绿黄闪烁，断开电池，再插上电池，电调滴滴两声，油门拉到最低，电调滴一声，校准完成。
pixhawk入门指南
zhao23333的博客
11-05 3413
@
Pixhawk学习起步篇
Baihualindeyiwang的博客
08-05 810
刚刚起步接触pixhawk的时候，满头的黑线，启动流程图都看不懂，更别说看懂程序的含义了。研究生期间我选的课题是基于视觉的四旋翼飞行器自主降落，我希望自己可以在暑假期间，把该懂得原理都弄懂了，然后再踏踏实实一步一步往里钻研，相信自己，加油！
PX4/Pixhawk 教程 - 可视化参数配置和自启动 - param
linxiaobo110的专栏
07-23 1530
px4常见的设置模块自启动的方式有两种，一种是在rx.xxx文件中添加需要启动的项，另一种是通过yaml参数配置文件。 通过添加系统启动项 通过修改系统的启动项实现模块的自启动： 在px4/ROMFS/px4fmu_common/init.d/rc.xxx，xxx为类别的名称，目录截图如下： 这种方式的优点是可以为不同的机型设置不同的启动项，缺点是如果启动指令添加可变参数角为困难。 通过yaml文件配置参数 在模块的目录（CMakeLists)下新建module.yaml文件，例子如下： module_n
Pixhawk程序笔记
08-23
### Pixhawk程序笔记知识点概述 #### 一、Pixhawk简介 Pixhawk是一款开源硬件平台，专为无人机设计，尤其适用于自主飞行控制应用。它基于PX4软件栈开发，支持多种类型的飞行器，包括多旋翼、固定翼飞机等。Pixhawk...
java学习笔记总结
04-02
这份“java学习笔记总结”涵盖了作者在深入学习Java过程中积累的知识点和实践经验，旨在帮助读者理解和掌握Java的核心概念。 首先，Java的基础部分包括语法、变量、数据类型、运算符和流程控制。Java支持八种基本...
雷神视频 springboot学习笔记
09-24
本文适合有ssm一定基础的人看，涉及SpringBoot的基础知识和一些底层源码。 视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV19K4y1L7MT?p=86&spm_id_from=pageDriver
开源飞控之王--PIXHAWK教程V0.4.10.pdf
11-24
开源飞控之王--PIXHAWK教程V0.4.10.pdf
PIXHAWK飞控源码
12-14
PIXHAWK飞控源码
PixHawk源码笔记-各种飞控开发.pdf
03-02
本文主要包含了pixhawk源码的学习笔记。针对各个程序子模块进行了详细解说。此外，还包含了Crazyflie飞控的全套教程，以及相关传感器的工作原理
PID调参由入门到精通吃透
07-03
PID参数调整的入门书籍，形象生动，深入浅出。
Pixhawk系统架构介绍
热门推荐
上善若水
07-09 4万+
      前段时间导师叫我做扑翼无人机，工程上需要实现的，能够通过程控飞起来，感觉难度挺大。先从研究PX4开始，打算一步步理解透整个PX4的框架，机型的适配、旋翼、固定翼的姿态控制，新机型的添加等等。不知道能不能做成，这里先立个flag吧。    这篇文档是我课程作业的一个报告，包含4个方面，硬件架构分析，Linux开发环境搭建，软件架构分析，源代码分析等。由于源代码比较庞杂，这里简要分析下飞机...
Pixhawk无人机快速上手指南（苍穹四轴)
诗筱涵的博客
06-30 3960
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/5VYQpCmSc2wGD3MP26d9gw Pixhawk无人机快速上手指南 原创 CJKK 苍穹四轴DIY 2019-11-25 1.第一次飞行，请在室外空旷处进行。在未熟悉飞行器操控之前，请勿在机场、禁飞区、航空管制区、人群聚集地、闹市区、高压线等地方飞行，以免发生意外； 2.先用 2套试机桨叶试飞。桨叶上写有正反字样，对照机臂上的标签安装。有字的一面朝上，并拧紧电机子弹头； 注：请熟记桨叶安装位置，错误的安装会...
图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障
诗筱涵的博客
04-17 8394
转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q 图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障 原创 CJKK 苍穹四轴DIY 今天 本节教程主要介绍思岚A1激光雷达如何连接Pixhawk2.4.8飞控用于简单避障(遇到障碍自动停止前进)。 此方法雷达连接飞控串口，不需要建图，因此不需要使用机载电脑。 思岚A1激光雷达可实现360°二维避障。 请务必在飞行器已经能正常平稳飞行，并且操作熟练的情况下进.
pixhawk学习
渡之的博客
02-11 3114
 原文转载至https://blog.csdn.net/u013181595/article/details/80976610 1硬件架构分析     Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控，由ETH的computer vision and geometry group的博士生Lorenz Meier开发。最初采用的是分体式的设计即px4（由px4fmu和px4io两个组件组成），...
郝斌数据结构视频学习笔记：线性与非线性结构解析
这份笔记涵盖了视频课程中的关键知识点，包括数据结构的基本概念、预备知识、线性结构、非线性结构以及查找和排序等主题。 1. 数据结构概述 - 定义：数据结构是研究数据的逻辑存储和物理存储方式，以及对这些数据...
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