pixhawk入门指南

这篇博客用来说明如何入门pixhawk，成为一名真正的开发者。下面我将分步骤介绍。

1. 安装ubunutu

pixhawk源码编译可以在windows和linux上面进行。但是在Linux上面更加简便；同时，Ubuntu作为炽手可热的Linux系统，推荐在Ubuntu上面编辑。现在就教大家怎么安装Ubuntu，注意Ubuntu 版本 16.04!!

Ubuntu可以在虚拟机上安装，也可以将电脑做成双系统，虚拟机对电脑性能要求较高，优点就是非常方便，在电脑性能足够的情况下，可以做到两个系统都流畅运行，但是虚拟机安装的系统可能出现一些问题，比如插件驱动什么装不上，因此推荐使用双系统。

为了完整性，想装虚拟机可以参考这里。

想装双系统看这里。要注意的就是要给另一个系统足够的空间。

2. 配置PX4编译环境

Pixhawk是硬件的程序，使用的代码称为PX4。下面给出两个PX4的网站。

1. PX4在github 的仓库：https://github.com/PX4/Firmware
2. PX4开发者界面:http://dev.px4.io/master/en/index.html

具体编译环境的配置在开发者界面都有。找到getting start -> toolchain install，再找合适的系统，ubuntu 下面就是下载几个脚步再逐步运行一下。先配置环境再编译源码，下载源码的时候会比较慢，最好能够可科学上网。

在配置编译环境的时候可能会遇到一些奇奇怪怪的问题，百度上面有大多数问题的解答。

3. 2021/6/8更新

PX4官方固件换地址了，因此再增加部分内容
经常会出现下载过慢的情况，可以参考博客(https://blog.csdn.net/hypersonicss/article/details/117674506)更换源，亲测有效！