STM32小白入门（第七天）-------定时器

今天的定时器也是我们常用的一个32外设，PWM更不用说，电机的转速调节，家里的电灯亮度调节基本上用到的就是通过PWM。

一、定时器
1.定义
设置等待时间，到达后则执行指定操作的硬件。

2.STM32F407的定时器有以下特征
   具有基本的定时功能，也有PWM输出（灯光亮度控制、电机的转速）、脉冲捕获功能（红外捕捉）。

 2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器

a.高级控制定时器（TIM1和TIM8）

   具有16位定时器功能，也具有PWM输出高级控制功能，一个定时器支持多路的PWM输出。

b.通用定时器（TIM2到TIM5）

   具有16位定时功能，也具有PWM输出控制功能，一个定时器支持1路的PWM输出。

c.通用定时器（TIM9到TIM14）

  具有16位定时功能，也具有PWM输出控制功能，一个定时器支持1路的PWM输出。

d.基本定时器（TIM6和TIM7）
  具有16位定时功能

注：TIM是TIMER英文的缩写。

二、定时器初始化
1.选择时钟源，并初始化定时器分频值与定时时间

/* TIM3 clock enable ，定时器3时钟使能*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

/* Time base configuration ，定时器基本配置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000/1000)-1;	        //定时时间的设置[非常重要],中断频率为1000Hz，也就是定时时间为1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;                   //预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;         //时钟分频，也称之为二次分频,当前是1分频，说白了不分频，不降低频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//向上计数的方法
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);			//初始化