初学stm32-通用定时器的使用

通用定时器概述

STM32F4 的定时器有14个，其中TIM2-TIM5，TIM9~TIM14属于通用定时器，TIM1 和TIM8 则属于高级控制定时器，TIM6和TIM7是基本定时器。

• TIM2 到 TIM5 主要特性

16 位（TIM3 和 TIM4）或 32 位（TIM2 和 TIM5） 递增、递减和递增/递减自动重载计数器。
16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改） ，分频系数介于 1 到 65536 之间。
多达 4 个独立通道，可用于：
— 输入捕获
— 输出比较
— PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
— 单脉冲模式输出
使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
发生如下事件时生成中断/DMA 请求（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较
支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
外部时钟触发输入或逐周期电流管理

• TIM9 到 TIM14 主要特性

16 位自动重载递增计数器（属于中等容量器件）
16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数
介于 1 和 65536 之间
多达 2 个独立通道，可用于：
— 输入捕获
— 输出比较
— PWM 生成（边沿对齐模式）
— 单脉冲模式输出
使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路
发生如下事件时生成中断：
— 更新：计数器上溢、计数器初始化（通过软件或内部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较

• 定时器的时钟来源有 4 个：

1）内部时钟（CK_INT）
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR） ，仅适用于 TIM2、TIM3、TIM4
4）内部触发输入（ITR