tc275的CMU（时钟管理单元）的基础知识与配置

如图所示，CMU单元的输入时钟是系统时钟fspb,100mhz。其内部的分频模块有外部时钟产生单元（EGU）、可配置时钟产生单元（CFGU）、固定时钟产生单元（FXU）三个。

其中CFGU（可配置时钟产生单元）算是第一级的时钟分频单元，系统时钟进入CFGU后先经过一个全局系统分频器产生时钟GCLK。该时钟作为CFGU的8个子时钟分频器的输入时钟，相应的可以产生8个输出时钟：CMU_CLK0——CMU_CLK8。这8个时钟输出可以作为TIM单元的基础时钟、TIM滤波时钟、ATOM输入时钟以及FXU分频模块的输入时钟。

而FXU（固定时钟产生单元）是一个固定的时钟分频单元，其输入时钟可以是GCLK，也可以是CMU_CLKx。
输入时钟可以产生5个分频系数固定的分频时钟：CMU_FXCLKx。目前已知的应用是作为TOM单元的输入时钟。

另外EGU（外部时钟产生）是一个外部时钟输出单元，主要用于产生50%占空比的实时时钟，用于外部器件的使用。其时钟输入直接是系统时钟，经过分频可以产生3个通道的时钟输出：CMU_ECLKx。

2、CMU单元的基本应用
2.1配置全局时钟分频GCLK
我们说过系统时钟进入CMU单元要进过全局分频器的分频，所以第一件事是配置GCLK的产生。其分频参数的计算我们就不一一介绍了，这里直接给出ILLD的驱动：
IfxGtm_Cmu_setGclkFrequency(gtm,1000000.0f);
其中第一个参数是模块，第二个参数是配置的时钟频率单位是Hz，这里配的是1MHz，对应的时间分度是1us。
2.2配置CMU_CLKx时钟
接着可以配置CFGU单元，用于产生CMU_CLKx，这里可以根据需要来分别配置8个通道的时钟输出，当然不需要的可以不配置。
IfxGtm_Cmu_setClkFrequency(gtm,IfxGtm_Cmu_Clk_0,100000.0f);
其中第二个参数用于选择时钟通道，最后一个参数则是时钟频率定义，这里我们定义为100KHz，对应的时间分度为10us。
当然配置完，不要忘记使能该时钟。
IfxGtm_Cmu_enableClocks(&MODULE_GTM, IFXGTM_CMU_CLKEN_CLK0);
2.3配置FXU时钟输出**（时钟的分频值是固定的）**
首先要选择FXU单元的输入时钟，如果不选择则默认为GCLK。
GTM_CMU_FXCLK_CTRL.B.FXCLK_SEL = IfxGtm_Cmu_Clk_0;
选择也简单，就是直接配置寄存器即可。接着需要使能FXCLK，因为该单元的分频参数都是固定的，所以直接使能即可，而且直接使能所有通道：
IfxGtm_Cmu_enableClocks(&MODULE_GTM, IFXGTM_CMU_CLKEN_FXCLK);

一切的时钟起点是外部晶振或者PLL锁相环（这个时钟是通过外部晶振或者系统自带的时钟配置的）放大之后的时钟，得到这两个时钟是整个时钟的起点，然后根据这两个时钟配置SPB时钟，这个时钟是各个模块的时钟源起点，配置了这个时钟然后通过外部时钟产生单元（EGU）、可配置时钟产生单元（CFGU）、固定时钟产生单元（FXU），这三个时钟配置的分频作为下一级时钟的产生，spb时钟最先作为CFGU的时钟源分频产生GCLK时钟然后这个时钟又作为时钟源为EGU与FXU（这个的时钟源好像是系统时钟），然后再一步步分频下去为每个模块单独供应时钟基准