TC275的TIM

TIM_initConfig.timMode                     = IfxGtm_Tim_Mode_inputEvent;这个是事件采集可以获得边延数        TIM_CNT = GTM_TIM0_CH0_GPR0.B.GPR0;//边沿数，通过这个寄存器获取

设置什么模式是通过这个初始化来的

简单点，我们的编码器只输出一个通道的脉冲信号，为了实现使用两种模式测量。我们需要用两个TIM通道来测量，一个通道测周期、一个则对边沿计数。

那么需配置：

（1）输入时钟配置：TIM的三个模块需要配置时钟，分别是：捕捉单元、滤波、超时检测。我们配置捕捉和超时检测单元的时间分度为10us，使用CMU_CLK_0;而滤波模块时间分度为1us，使用CMU_CLK_6。

下面是CMU单元代码：

void GTM_Cmu_init()

{

 //Enable the GTM

 IfxGtm_enable(gtm);//解锁寄存器

 IfxGtm_Cmu_Clk clkIndex=IfxGtm_Cmu_Clk_0;

//enable GTM clock

 boolean  frequency = IfxGtm_Cmu_isClkClockEnabled(&MODULE_GTM,clkIndex);//GTM时钟使能，返回为使能/不使能：1/0

 //Set the global clock frequency to the max

 IfxGtm_Cmu_setGclkFrequency(gtm,1000000.0f);//把全局时钟频率设为最大,设为1MHz

 //Set the CMU CLK0

 IfxGtm_Cmu_setClkFrequency(gtm,IfxGtm_Cmu_Clk_0,100000.0f);

 IfxGtm_Cmu_setClkFrequency(gtm,IfxGtm_Cmu_Clk_6,1000000.0f);

 // FXCLK: used by TOM and CLK0: used by ATOM

 IfxGtm_Cmu_enableClocks(&MODULE_GTM, IFXGTM_CMU_CLKEN_CLK0);

 GTM_CMU_FXCLK_CTRL.B.FXCLK_SEL = IfxGtm_Cmu_Clk_0; // TOM时钟源

 // enable FX clock

 IfxGtm_Cmu_enableClocks(&MODULE_GTM, IFXGTM_CMU_CLKEN_FXCLK);

}

代码在之前介绍过，这里就不多说了。

（2）滤波和超时检测

我们设定的最大转速为100转，编码器为400脉冲/转（便宜货）。也就是可以计算最小周期为1.5ms，相邻两个边沿的时间为750us。我们滤波时间配置为100us，使用immediate edge propagation模式。检测到边沿后的100us内任何边沿都是无效的。超时时间默认设为最大180ms（低于1转/s）。

（3）通道配置

TIMO_CH0作为我们的第一个通道，采集周期信息，需配置为TPWM模式；TIM0_CH1作为我们的第二个通道，输入源配置为通道0的输入，采集边沿，需配置为TIEM模式。

以下便是初始化代码：

TIM0_CH0初始化

void TIM0_CH0_init(void)

{

IfxGtm_Tim_In_Config TIM_initConfig;

IfxGtm_Tim_In TIM_driverConfig;

//TIM_initConfig.gtm = gtm;

//通道0，作为事件采集

IfxGtm_Tim_In_initConfig (&TIM_initConfig, gtm_tim);



TIM_initConfig.channelIndex                = IfxGtm_Tim_Ch_0;

TIM_initConfig.capture.irqOnNewVal         = TRUE;

TIM_initConfig.isrPriority                 = TIM_EDGE_DETECT;

TIM_initConfig.filter.inputPin             = &IfxGtm_TIM0_0_TIN0_P02_0_IN;

TIM_initConfig.filter.input                = IfxGtm_Tim_In_Input_currentChannel;

TIM_initConfig.filter.clock                = IfxGtm_Cmu_Tim_Filter_Clk_6;

TIM_initConfig.filter.risingEdgeMode       = IfxGtm_Tim_In_ConfigFilterMode_immediateEdgePropagation;

TIM_initConfig.filter.risingEdgeFilterTime = 0.0001;//100us

TIM_initConfig.filter.fallingEdgeMode      = IfxGtm_Tim_In_ConfigFilterMode_immediateEdgePropagation;

TIM_initConfig.filter.fallingEdgeFilterTime= 0.0001;//100us

TIM_initConfig.timeout.timeout             = 18000;//180ms

TIM_initConfig.timMode                     = IfxGtm_Tim_Mode_inputEvent;



IfxGtm_Tim_In_init (&TIM_driverConfig, &TIM_initConfig);



IfxCpu_Irq_installInterruptHandler(TIM0Ch0_ISR,TIM_EDGE_DETECT);

IfxCpu_enableInterrupts();

}

TIM0_CH1初始化

void TIM0_CH1_init(void)

{

IfxGtm_Tim_In_Config TIM_initConfig;

IfxGtm_Tim_In TIM_driverConfig;

//TIM_initConfig.gtm = gtm;

//通道0，作为事件采集

IfxGtm_Tim_In_initConfig (&TIM_initConfig, gtm_tim);

//通道1，作为周期，占空比采集

//IfxGtm_Tim_In_initConfig (&TIM_initConfig, gtm_tim);



TIM_initConfig.channelIndex                = IfxGtm_Tim_Ch_1;

TIM_initConfig.filter.input                = IfxGtm_Tim_In_Input_adjacentChannel;

TIM_initConfig.capture.irqOnNewVal         = TRUE;

TIM_initConfig.isrPriority                 = TIM_PULSE_DETECT;

TIM_initConfig.filter.inputPin             = &IfxGtm_TIM0_0_TIN0_P02_0_IN;

TIM_initConfig.filter.risingEdgeMode       = IfxGtm_Tim_In_ConfigFilterMode_immediateEdgePropagation;

TIM_initConfig.filter.risingEdgeFilterTime =  0.0001;//100us

TIM_initConfig.filter.fallingEdgeMode      = IfxGtm_Tim_In_ConfigFilterMode_immediateEdgePropagation;

TIM_initConfig.filter.fallingEdgeFilterTime=  0.0001;//100us

TIM_initConfig.timeout.timeout             = 18000;//180ms

TIM_initConfig.timMode                     = IfxGtm_Tim_Mode_pwmMeasurement;



IfxGtm_Tim_In_init (&TIM_driverConfig, &TIM_initConfig);

    IfxCpu_Irq_installInterruptHandler(TIM0Ch1_ISR,TIM_PULSE_DETECT);

    IfxCpu_enableInterrupts();

}

然后在中断中读取周期、以及边沿数目

IFX_INTERRUPT(TIM0Ch0_ISR,0,TIM_EDGE_DETECT)

{

// IfxPort_togglePin(&MODULE_P13, 1);

IfxPort_togglePin(&MODULE_P14, 8);

//if(IfxGtm_Tim_In_isNewData())

    TIM_CNT = GTM_TIM0_CH0_GPR0.B.GPR0;//边沿数

    period = GTM_TIM0_CH1_GPR0.B.GPR0;//周期

    dutycycle=GTM_TIM0_CH1_GPR1.B.GPR1;//占空比

if(TIM_CNT >= 60)

    TIM_CNT = 0;

//Adc_Samp(AN1);

IfxCpu_enableInterrupts();

}