TC397 FreeRTOS SMP多核开发（二）：LED任务实验

一、介绍

本文主要通过创建一个LED任务，并将该任务绑定至不同的核上，验证多核调度的任务分配。

二、实验

（1）初始化LED管脚

#define LED0        &MODULE_P13,3

void LED0_Init(void)
{
    /* Initialize GPIO pins for LEDs */
    IfxPort_setPinMode(LED0, IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral);
    IfxPort_setPinState(LED0, IfxPort_State_high);
}

void LED0_Blink(void)
{
    IfxPort_togglePin(LED0);
}

（2）创建LED任务，并将LED Blink任务绑定到CORE0上

void task_led0_blink(void* pvParameters)
{
    while (1)
    {
        LED0_Blink();
        vTaskDelay(500);
    }
}

void APP_LedTask(void)
{
    xTaskCreateAffinitySet(task_led0_blink, "led0_blink", 512, NULL, 10, 1 << 0, NULL);
}

创建任务使用的是

BaseType_t xTaskCreateAffinitySet( TaskFunction_t pxTaskCode,
                                    const char * const pcName,
                                    const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
                                    void * const pvParameters,
                                    UBaseType_t uxPriority,
                                    UBaseType_t uxCoreAffinityMask,
                                    TaskHandle_t * const pxCreatedTask );
函数，

此函数是 xTaskCreate 的扩展， 用于创建一个带有关联掩码的新任务，并将其添加到准备运行的任务列表中。 configUSE_CORE_AFFINITY 必须定义为 1，才可使用此函数。

参数：

uxCoreAffinityMask - 一个按位值，指示可以 运行任务的内核。内核编号从 0 到 (configNUMBER_OF_CORES - 1)。例如， 为确保任务能在内核 0上运行，请将 uxCoreAffinityMask 设置为 0x01。

（3）启动调度器

APP_LedTask();
vTaskStartScheduler();

（4）仿真调试

在仿真中，在void task_led0_blink(void* pvParameters)中打上断点，运行到断点处时

显示在core0上运行

（5）将task_led0_blink任务绑定到CORE1上

void task_led0_blink(void* pvParameters)
{
    while (1)
    {
        LED0_Blink();
        vTaskDelay(500);
    }
}

void APP_LedTask(void)
{
    xTaskCreateAffinitySet(task_led0_blink, "led0_blink", 512, NULL, 10, 1 << 1, NULL);
}

启动debug调试，通过断点观察

运行到断点处时，显示 task_led0_blink在core1上运行。

（6）实验结论

通过以上实验初步验证将任务绑定到指定core的运行的可能。