tc275调试总结

can部分

对于发送函数来说最主要的是设置扩展帧还是数据帧，这里的ID只是给了个默认的，

具体的ID是在下面的发送函数中给的，想要是什么ID就是什么ID，但他是扩展帧还是数据帧要看上面初始化设置的

AD部分
扫描模式需要启动扫描
IfxVadc_Adc_startScan(&adcGroup[0]);
IfxVadc_Adc_startScan(&adcGroup[1]);
eeprom部分

中断里面必须再使能一次中断，他这个进入中断，中断管理单元会把其他的中断都停止，只执行这个，执行完这个会再打开，。因此在开头使能一次中断，其他的中断也可以执行。EEPROM最多一次写一页64个字节，超出了的需要延时一毫秒写入

pwm模式
需要启动函数像adc模块一样

PWM输出，2000是周期，频率等于（1/2000）*模块的clk，占空比就是1000/2000


PWM输入初始化完毕，唉中断里面采集

这里的period0检测的是频率，ductycycle检测的是占空比是占多少，50就是百分之50

MC33975采集高低有效

spi初始化给的6M 波特率，然后空闲是低，上升沿采集信号

应该第一行有就行，然后这里设置的高有效，那么单片机默认采集到的信号是0，然后采集到的高电平就是1；如果第一行设置为低有效，那么单片机采集到的默认数据就是1，给低那么变为0.
而他本身的自带的低有效，单片机默认采集到的数据是0，你给地，那么采集到的数据变为1.
下面是设置的高有效的各个引脚图

读数据的函数


片选三个这样写可以0————————2
1——————0
2————————1
现在可以了，三个写在一个函数里面就可以了

spi中设置clk空闲是0，那么设置下图则为下降沿检测数据
这个表示第一个边沿进行检测，leading表示第二个边沿进行检测